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【深度】3C产业驱动机器人产业大爆发

2016-08-26 10:53
kumsing
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  机器人在3C行业应用广泛。生产线的各个环节都可以用到。当前,我国3C行业机器人有望出现爆发式增长,而能否把握这次发展机遇取决于各机器人厂商能否掌握机器人生产关键技术。



3C产业驱动国产机器人爆发 把握关键技术很重要

  机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器控制器。以六轴关节型机器人为例,每台机器人标配六台伺服,六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部,控制器也就是控制柜,通过电缆与机器人本体相连。

  机器人产业链图

  零部件:核心在于控制

  机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例,每台机器人标配六台伺服,六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部,控制器也就是控制柜,通过电缆与机器人本体相连。

  机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动,驱动伺服电机旋转,通过减速机执行动作。其中,技术门槛最高的是减速机,其次是伺服电机和驱动,再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛,也就是做出来的门槛。

  三大核心零部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。

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