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消费级无人机开源飞控发展现状分析

2016-08-31 09:18
野明月
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  目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆,可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。针对多旋翼,APM飞控支持各种四、六、八轴产品,并且连接外置GPS传感器以后能够增稳,并完成自主起降、自主航线飞行、回家、定高、定点等丰富的飞行模式。APM能够连接外置的超声波传感器和光流传感器,在室内实现定高和定点飞行。

  PX4&PIXHawkPX4是一个软硬件开源项目(遵守BSD协议),目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本、高性能的高端自驾仪。由3D Robotics联合APM小组与PX4小组于2014年推出的PIXHawk飞控是PX4飞控的升级版本,拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品,也是当前爱好者手中最炙手可热的产品。PIXHawk拥有168MHz的运算频率,并突破性地采用了整合硬件浮点运算核心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片,内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器,互为补充矫正,内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器,同时可外接一主一备两个GPS传感器,在故障时自动切换。

  二、开源飞控拉低技术门槛,缩短开发周期

  中投顾问在《2016-2020年中国消费级无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中提到,开源飞控系统在广大飞控爱好者、机构的开发维护下,功能日渐强大,系统趋于完善。而且,开源系统的开发维护都是基于GoogleCode、GitHub等开放式开发平台,开发者们为了保证远程协作的顺利进行,通常会维护一个详尽具体的说明文档,这也是开源飞控系统一个突出的特点,即整套飞控系统的开发说明文档十分详细,入门教程丰富,非常适合新手学习、了解,或者基于现有飞控系统做二次开发。

  PX4、APM等开源飞控凭借完善强大的功能以及相关技术支持,为无人机产品线的开发铺平了道路。大量实践表明:一名电子或者自动化相关专业的硕士研究生甚至本科生发烧友,或者相关专业从业人员,都可以按照相关手册、教程在较短的时间内开发出一台功能齐备的无人机样机,这也是随后出现的井喷现象的一个技术基础。

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