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【重磅】特斯拉产业链专题:进击王者 引领未来(上)

2016-08-12 18:29
潇纵
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  3.1.2.什么是无人驾驶汽车

  通俗来讲,无人驾驶技术将经过三个过程:辅助安全驾驶系统(正在量产)、自动驾驶、无人驾驶。美国高速公路安全管理局(NHTSA)将无人驾驶技术的发展分为五个阶段,如下表:

  3.1.3.无人驾驶的技术原理:感知、判断、执行、互联

  (1)感知——汽车的眼睛(视觉),耳朵(听觉),身体(触觉):依靠各类传感器获得环境数据,突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升,使行车数据收集渠道显著拓宽;

  (2)判断——汽车的大脑(机器智能):根据传感器等输入数据,行车电脑取代司机主动发出控制指令,依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现;

  (3)执行——汽车的手与脚:电子装置取代传统机械设备,根据行车电脑指令实施控制;

  (4)互联——汽车的远程智囊:车内网,车际网,三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。

  3.1.4.无人驾驶时代:全面提升车、路、人的效率

  无人驾驶的智能系统突破人工操作局限,最大化汽车行驶效率,从而降低油耗,提高行车安全,缓解拥堵,解放驾驶员的大脑与双手。

  无人驾驶下将更容易实现共享用车,目前的私家车将被共享车辆的拥有方式所替代。通过设立网络化的租赁点,客户利用移动终端实现预约,租车、还车及付费,车辆自助实现全程借与还。最大化的提升了车辆在城市中的使用效率。

  3.2.ADAS系统:无人驾驶在现实中的第一步

  国际ADAS领先公司Mobileye成美股市场热捧对象。公司是国际ADAS领域的领导厂商(ADAS是AdvancedDrivingAssistantSystem的缩写,高级驾驶辅助系统),主要致力于汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术的研究。其研究成果和产品已集成至沃尔沃、通用、宝马、现代、沃尔沃客车、雷诺卡车等世界汽车制造商生产的车辆中。沃尔沃的“城市安全系统”和宝马的“车道偏离预警系统”均采用了Mobileye的核心芯片

  Mobileye于2014年8月在美国上市即大受关注,至今仍是美股市场中耀眼的明星,市场对公司未来显示出极大的信心。截至到2015年5月28日公司最新收盘价为47.08美金,静态市盈率为507.09倍,PB为60.33倍。全部增持评级,一致目标价69美元,50%上涨空间。

  3.2.1.ADAS实现单车智能驾驶,是无人驾驶的第一步

  高级驾驶辅助系统(ADAS)能够实现Level2的无人驾驶,是无人驾驶的第一步,已经产生非常热门的投资机会。

  3.2.2.ADAS由感知、判断、执行等核心组件构成

  无人驾驶最重要的三大环节是感知、判断和执行。

  3.2.2.1.感知:传感器是ADAS系统的数据入口

  摄像头、雷达等多种传感器可感知车辆、行人的实时状态,是ADAS系统的数据入口。通常用到的零部件有毫米波雷达、地磁传感器、螺旋一、Lidar、摄像头和车轮转速传感器等。

  无人驾驶一共分为五个阶段,而根据不同阶段的需求,企业根据性价比来对不同的传感器进行组合。

  现在而其他的主流厂商的传感器方案多为超声波+视觉+毫米波+激光的组合。其中超声波传感器利用延时数据进行测算,实现停车辅助、自动泊车等低速场景。

  毫米波雷达则是基于多普勒原理进行测速,其设计难点在于天线设计、数据标定等,现在已有多家公司推出了高集成度的毫米波雷达套片。毫米波雷达目前被广泛应用于ACC等高速场景,该技术一般应用于探测障碍物和测速。

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