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沃尔沃顾剑民:自动驾驶是ADAS的延伸

2016-08-09 00:02
来源: 环球网

  8月4日-8月5日由车云和佐思产研联合主办的2016年自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会在上海举行。沃尔沃汽车中国区研发总监顾剑民在会上发表演讲,他在介绍避撞系统工作机理时分享了一些经验看法,并谈到了自动驾驶所面临的挑战。本文由现场演讲整理而成。

  主动安全技术是自动驾驶的一个非常重要的基础,而自动驾驶是主动安全技术的自然延伸,这两方面的关联性是显而易见的。

  说到沃尔沃,大家联想到的第一个印象就是安全。的确,当89年前这两位瑞典老先生创立沃尔沃的时候,他们就讲:“车是由人来驾驶的。因此,我们做任何事情的指导原则必须始终是安全。”沃尔沃到现在为止也的确是遵循了这样的原则。这里列出了沃尔沃在安全技术领域的部分创新与发明。可以这样说,今天路上跑的每辆汽车都有沃尔沃的安全技术创新在里面,例如其中大家最耳熟能详的就是三点式安全带。

沃尔沃汽车中国区研发总监顾剑民

  如何研发一款避撞系统

  沃尔沃汽车配备了很多主动安全或智能安全方面的技术。其中当然有标配的,也有选配的,组合成不同的配置。这里我稍微着重介绍一下,沃尔沃的City Safety城市安全系统。它其实是一个AEB或者我们常说的自动紧急刹车系统。沃尔沃汽车是全世界第一家把自动刹车系统作为标配的整车厂。

  接下来给大家介绍一下沃尔沃汽车避撞系统的发展历史。在2006年的时候,沃尔沃在全球第一个研发出了带刹车辅助的碰撞警告系统。第二年也就是2007年,沃尔沃已经对此系统增强了自动刹车功能,成为现在所说的真正意义上的AEB自动刹车系统。2008年,沃尔沃汽车把它命名为城市安全系统City Safety,成为一个技术子品牌。之后的十年中这套系统不断地更新完善,扩展了许多新的功能,比如增加了行人探测、自行车探测、大型动物、路沿和路障探测与避撞功能。

  避撞系统为什么这么重要呢?因为大家说的自动驾驶或无人驾驶,如果没有做到真正可靠的避撞或者自动刹车、转向功能的话,一切都是空谈。想象一下,如果前面的障碍物你都不能探测到从而进行警告和自动刹车,这将是非常严重的问题缺陷。避撞系统的工作机理非常简单,首先是探测,然后是评估决策,最后是干预,包括警告或者自动刹车。

  首先是探测。相比以前,探测功能已经取得了巨大的飞跃。从单个雷达到多雷达和摄像头,并结合多传感器融合算法。但是恶劣的天气和道路状况依然是一个挑战。

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