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汽车自动驾驶路漫漫 无人汽车的未来之路

2016-08-13 14:31
kumsing
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   汽车自动驾驶路漫漫

 
  最近,特斯拉公司的首席执行官马斯克有点烦,尽管股市大盘牛气冲天,他的公司股票却逆势往下掉。屋漏偏逢连夜雨,特拉斯汽车自动驾驶接连发生事故。先是五月七日,一辆自动驾驶的特拉斯Model-S钻入了运货大卡车的肚子里,车毁人亡。祸不单行,七月一日又一辆特拉斯Model-X在底特律车子翻了个底朝天,当时车子也处于自动驾驶状态,车内两位乘客被送进了附近医院。紧接着七月十一日,一位姓Pang的华人车主,开着他的特斯拉从西雅图去黃石公园,在两车道的乡间普通公路上,车速55码,处于自动驾驶状态的汽车偏离车道撞到了路边的标桩上,幸运的是:车虽毁而人未伤。更多的事故见注解[1]
 
  但是业界对汽车驾驶自动化的热情似乎并未受到这些负面新闻的影响,让公众以为全自动驾驶的汽车已经在街角等着他们了[2]。事实上,汽车自动驾驶路漫漫,不少坑坑洼洼在前头。难题一:十字路口的左转弯(或称大转弯),这是自动驾驶面临的难题之一,自动驾驶造成的第一例惨禍的部份原因即是对方道车子左转造成的。难题二:道路交通指示灯故障,改由交警指挥,自动驾驶汽车又该如何应对?难题三:在雨雪纷飞的恶劣的气候条件下,在强电磁干涉环境中,又如何保证汽车的各种传感器正常工作?
 
  公众对汽车自动驾驶的雾里看花和盲目乐观由来已久,造成这种局面的主要推手就是一些不负责任的媒体,而汽车厂商更是从中推波助澜有意误导消费者,他们故意模糊汽车的自动驾驶、无人驾驶和自助驾驶等不同的概念,让他们的产品看上去神通广大、无其不能,但如果仔细阅读产品用户手册,里面到处是蝇头小字,实则告诉你这也不能那也不行,我估计这就是所谓的市场学理论吧。
 
  为了消除歧义、统一认识,SAE International国际自动机工程师学会(原译名:美国汽车工程师学会)对汽车自动驾驶制定了一个标准。下面的这张表格把这个标准展示得一清二楚:该标准把汽车驾驶自动化程度分成六个等级,对应于表格中的六个竖列;又把汽车驾驶分解成四个子任务,对应于表格中横向四排,驾驶自动化等级的演变就反映在对这些子任务的逐步自动化的过程中。
 
 
  驾驶自动化标准的零级就是我们痛苦的昨天—几乎没有什么自动化,而第五级则是遥不可及的未来—全自动化。其中的第一级就是我们今天的现实,有些自动巡航和避撞感应器等自动化的辅助设备。目前媒体和厂家吆喝的目标就是第二级,但符合这个等级标准的汽车还远未商品化。谈论第三级为时尚早,而步入第四级至少要在十年以后。尽管尼桑公司首席执行官Chalos Ghosn踌躇满志地宣布自动驾驶汽车将在2020年上路,我估计他自己也不知在说些什么,据专家估计实现全自动的第五级可能要到2075年,甚至更晚。
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