侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

中国工程院院士樊邦奎:当无人机遇到人工智能

2016-08-14 00:10
科技潮人
关注

  以下是演讲实录:

  尊敬的各位嘉宾,下午好。非常高兴,也非常荣幸来到协会组织的峰会。首先,感谢高院士给我这个机会来汇报一下关于无人机与人工智能的发展情况。其实我对人工智能是个小学生的程度,但是感觉到人工智能将会对无人机的发展起到至关重要的作用,可以说是列为颠覆性技术之首。我这个花甲之年也向年轻人学习,赶一个时髦,今天也来谈一谈人工智能。接下来从三个方面进行汇报。第一,简单回顾一下无人机在自动化过程中的发展历程;第二,谈一谈无人机对人工智能的技术需求;第三,谈一谈无人机一旦有了人工智能,将会对未来的社会产生什么样的影响。

  无人机是由动力驱动,机上无人驾驶,可以重复使用的飞行器简称,“可重复使用”,它和导弹及其他的设备就区别开了。什么是无人机系统,是平台、载荷、数据链,信息处理设备,综合保障设备,是通过控制来执行飞行系统的。机器人的本质就是机器,包含三个要素,一是传感器,也就是探测,感知。第二是处理,所谓的人工智能;第三,根据各种环境和感知作出对环境的改变,也就是经常讲的执行。无人机也具备了这三个要素,因此无人机也称之为空中机器人,讲无人机,它其实也是机器人的一类。在近年机器人家族中,无人机是最火爆的,技术最先进的,是普及率最高的机器人。

  无人机自动化的发展历程,无人机是机上无人驾驶,主要是通过地面操控,过去是用人来操纵飞行的,因此控制技术就是核心关键。那么,人类在无人机发展过程中经历了手动控制,半自动控制和全自动控制,下一步将是智能控制。简单回顾一下手动控制阶段,以前采用简单的陀螺仪来控制飞行器的稳定性,这是最早的时候斯佩在演示陀螺原理利用在第一家无人机上,是用电子管制造的无线电收发信息接受遥测指令,同时把遥控指令发上去。早期的电子无线电,通过地面的雷达跟踪飞机的运行情况进行反馈从而控制无人机飞行,它不能做航迹规划,大多数都是用于做靶机的。

  随着信息技术的快速发展,半自动控制出现了,采用陀螺导航系统来控制飞行器的稳定性,有各种陀螺。但现在发展的陀螺更多了,有光纤的,有激光脱落。通过地面的无线电收信息接受遥控指令,通过地面无线电系统确认无人机位置,能够地面规划航展,但不能空中修改开始执行军事任务,1982年的贝卡谷地战役中,这是无人机在战场上使用的一个典型经历,也是控制技术在这里面起了很重要的作用。在越南战斗当中,美国出动了“火风”无人机,一共飞行了3435架次,获取了80%的空中侦查照片。

  最后进行了我们现在的阶段,或者是稍早一点全自动时代。采用微信和惯性组合导航进行定位,就自主定位。以前很多定位是通过外定位,现在有了卫星导航以后,就能自主定位了。利用专用的数据链进行遥控遥测,跟踪定位和信息传输。这是捕食者无人机数据链,很复杂,有C部端的电波,还有应急的特高段电波等等,这样的话就得到很大的发展。这个时候就能实时规划航线,用CPU、DSP等全数字化控制系统。这是美国的X-47B,是在伏特计航母上配套使用的无人机,可以在航母上实现自动起降。右边就是大家经常听说的美国的“死神”无人机,现在的操作完全可以做到全自动进行起降。加上各种设备执行各种任务,这里就不详说。

<上一页  1  2  3  4  5  下一页>  余下全文
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号