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自动驾驶蓝海变红海 特斯拉却还不及格?

2016-08-17 14:54
木中君
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  Autopilot1.0能做什么和不能做什么

  特斯拉的Autopilot系统用的是Mobile Eye的视觉识别技术,在事故发生之后Mobile Eye宣布不再给特斯拉新车型提供服务了。

  Mobile Eye是一家以色列的视觉公司,靠廉价的摄像头和专门设计的芯片来实现自动辅助驾驶功能的。它与很多车厂合作,为他们定制ADAS(Advanced Driving Assist Syetem,高级驾驶辅助系统),包括奥迪、宝马、雪铁龙、沃尔沃和雷诺等一共17家。

  而特斯拉Autopilot1.0更像是一个ADAS合成产品。硬件很简单,包括一个由Mobile Eye提供的前置视觉识别摄像头,保险杠下方有一个毫米波雷达,车身上有8个与倒车雷达一样的雷达。通过这一套设备将自适应巡航、自动刹车、车道保持等多种功能融为一体,可检测车距,识别道路标线的功能,跟着前面的车辆慢速行驶。当前方的车辆变道,特斯拉会加速再跟上一辆车。

  但它只能在封闭的道路上行驶,对太近的物体也无法识别,经过主干道的入口处也不会主动减速。如果有并线或者加塞的车,特斯拉能感应但是无法作出反应。据Mobile Eye的一名高管DanGalves说,目前的防碰撞技术或自动紧急刹车系统,只适用于跟车(追尾)状态,并仅为跟车出现的问题而设计。也就是当车辆横向驶入时,目前的Autopilot1.0系统本身就不具备足够的判断能力。

  所以在上周北五环的事故中,前方的车绕过了桑塔纳,但Autopilot识别不到,于是发生了刮蹭。

  Autopilot2.0会有哪些升级?

  传言Autopilot2.0将有很大的升级,之后能达到level3的自动驾驶级别,即对多种状况能做出反应,基本可以实现自动驾驶。

  据外媒electrec透露,Autopilot2.0将会把前方的一个视觉识别摄像头增加到3个。在上周测试中,一组摄像头的外壳似乎已经安装上在ModelX上了。这三个摄像头包括一个50°角用来一般监测的摄像头,一个25°角摄像头监测冗余目标、道路和交通灯,还有一个150°广角的鱼眼镜头用来监测平行道路、切入道路和行人。

  曾经有图显示特斯拉似乎正在测试激光雷达,这也是大部分自动驾驶车辆运用的识别技术。但马斯克说,Autopilot2.0仍将使用普通雷达。他非常看好雷达在雨雪天、多雾多尘情况下的应用,或许会使用雷达天线帮助实现更敏锐的识别。

  相比普通雷达的稳定性,激光雷达受天气影响大。激光雷达一般在晴朗的天气里衰减较小,传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播距离大受影响。而且大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动,直接影响激光雷达的测量精度。

  自动驾驶功能是实现也并不是单单增加几个摄像头和雷达就可以,软件的算法更重要。据爆料,特斯拉也已经写好了软件程序,与新的硬件套装相匹配。

  与MobileEye分手其实早有预兆,很久之前特斯拉就开始从各个公司挖人才,疑似要成立自己的自动驾驶团队。今年1月特斯拉挖来了JimKeller,曾经给ADM和苹果做软件架构的设计师,紧接着又从ADM挖走一票设计师和管理人员,其中包括2月份加入的特斯拉的清华大学博士顾俊丽,她带领团队研究机器的深度学习。

  值得一提的是,虽然用EyeQ3芯片来分析道路情况,但特斯拉一直在用自己的系统来进行学习。简单来说,虽然与MobileEye的合作不再继续,但特斯拉积累了大量的数据,这些数据将会用于研发更高级和更安全的自动驾驶技术。

  还有消息称特斯拉可能会与Nvidia合作。Nvidia的Tegra处理器能为ModelSandX提供中央控制、娱乐和信息处理、导航功能。Nvidia下一代视觉分析平台NVIDIADRIVEPX2今年秋季预计就能使用。

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