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他创立了两家自动驾驶公司 分别卖给Google和Uber

2016-08-24 09:59
水墨黯月
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  Anthony Levandowski(以下简称莱万)至今创办了两家成功的公司,510Systems被Google秘密收购,Otto则被Uber高调纳入囊中。十载精彩人生,“机车少年”莱万已经开始了他的下半场:在Uber,去创造更多可能。

  DARPA无人驾驶挑战赛

  12年前,在美国西部的莫哈韦沙漠,第一届DARPA无人驾驶汽车挑战赛正在进行:一辆辆没有人工干预的各式机车在GPS导航引领下穿过多岩石的坡道、U形急转弯,从加州的巴斯托抵达内华达的普里姆。为了100万美元的巨奖,来自美国各个州的“机车少年”正在做的事情好似“穿着运动鞋去登月”。

  这项赛事成为美国无人驾驶人才的摇篮,也改变了莱万的命运。

  大学时期的莱万,就对捣鼓新鲜玩意特别感兴趣,他目的也很明确,就是为了赚钱。因为他觉得挣到钱就证明他创造了价值。

  那个时候DARPA挑战赛正在筹备,对于参赛车辆的规定也不明确:只要是自动驾驶,什么样的东西都行。大胆的莱万决定:造一辆自动驾驶摩托车。跟汽车相比,摩托车更加灵活、快速、易操作;可以从障碍物的缝隙中轻松穿过,行驶速度毫不逊色。但是他也忽略了摩托车在维持平衡上挑战极大。当他带着这个想法去找导师商量的时候,换来的是一盆冷水……

  拒绝知难而退,莱万在接下来的时间里面做了两件事情:找钱和找人,为他的无人驾驶摩托车开路。打过无数个赞助商的电话之后,他从雷神、超微半导体等公司那里攒到了可怜的3万美元,又自掏腰包1万美元;他从指导老师那里挖走了一大批的研究生,用“墨西哥卷饼”贿赂的方式,终于建立起了团队。

Blue Team成员参与第二届挑战赛,莱万(右二)着白衬衫

  他们改装了一辆儿童用的雅马哈轻型摩托车,只留下车架,往上装上摄像头、陀螺仪、GPS模块、计算机、防滚保护杆以及驱动车轮的电动机。写下几万行代码、反复试验,600次之后还是没能让摩托车“站起来”。

  最后,一位名为亚历克斯·克拉斯诺夫(Alex Krasnov)的俄罗斯工程师破解了代码难题。他们本以为稳定度是个非线性的复杂问题,没想到竟然相当简单。如果摩托车朝某一侧倾倒,克拉斯诺夫就让车子极其轻微地偏向同一侧行驶。这样就能产生离心加速度,拉动车子重新直立前进。如此这般,反复再三,沿着稍显S形的曲线不断校正,摩托车就能保持直线行驶。这辆摩托车最后被命名为“Ghostrider”。

收藏在Smithsonian博物馆的“Ghostrider”无人驾驶摩托车

  2004年,莱万带领着他的伯克利“BlueTeam”和“Ghostrider”无人驾驶摩托车参加了首届DARPA挑战赛,向100万美元巨奖发起挑战。资格赛上战胜了90余辆参赛汽车,遗憾的是,正式赛的当天,Ghostrider”没能发挥出来,开了3英尺便栽倒在地……

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