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【细数】消费级无人机的“代”

2016-08-09 15:33
华静一
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  GPS悬停/导航:作为无人机最早脱控悬停的唯一方式,就是依赖GPS定点+气压计定高,早期主要运用的U-BLOX的6M芯片,然而一代机由于集成度低,抗干扰性差,GPS获取的是绝对坐标,需要指南针获取方向信息来计算得到相对坐标,在早期没有传感器冗余的技术背景下,一旦出现指南针干扰,飞机也就成为无头苍蝇。

  外挂相机/第三方相机:一代机都不含云台,需要另购外挂相机,加上图传和相机也就能航拍了。部分厂家的一代机采用的云台是俄罗斯BGC开源方案,没有直接与飞控通讯,非稳定系数较多,云台抖、果冻现象是常有的事。另外就是DIY的比重高,对整体的电子系统安全性影响也比较大,整个飞行过程对于飞手来说要求精神高度集中,“降落之前请勿提问”也就随之成为业界笑谈。

GOPROHERO系列早期产品

  模拟图传:模拟图传主要分布在1.2GHz或5.8GHz两种频段,品牌较多,市场上以罗美、创新科、Aomway为主,这类图传系统唯一优点就是没有延迟,

  但是抗干扰性差,天空和地面端需要手动对频,机载端体积大,功耗高,容易出现重影,雪花,飞远了信号不稳定,这也就是很多早期模友飞丢的主要原因。

  此外模拟图传面临淘汰的最重要的原因就是,在国内只有5.8GHz100mw以下的模拟图传才是合法,但是5.8G在100mw以内传输距离非常有限,也谈不上图像缓存,仅能依赖于监视器记录,根本不能满足行业需求。

模拟图传接收端及图传雪花

  另外,由于技术层面受到限制,一代机早期特点是整套配置价格高,能购买到的套装只有飞行器和遥控器,除此之外再配备图传和GOPRO相机就要额外的两三千,加上备用电池和设备箱,一套下来接近万元。早期的消费级市场,所有厂家都是摸着石头过河,所以一代机较多的是作为技术的过渡,但是对于整个行业的生态发展来讲却是重要的一步。

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