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【细数】消费级无人机的“代”

2016-08-09 15:33
华静一
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  四代消费级无人机

  四代无人机要点:“稳定与智能的结合”。

  技术特征:智能、视觉精准悬停、机器视觉跟随、4K分辨率,飞控冗余。

  代表产品:DJI Phantom 4。

DJI Phantom 4

  根据消费级无人机的发展历程,和行业应用的成熟度,我们将其分为四代。第四代消费级无人机最大的特点就是智能技术的全面运用,这里主要指机器学习能力以及视觉识别技术的应用。我们知道,2016年无人机技术突飞猛进,国际厂商纷纷进入无人机领域,代表为Intel、Qualcomm、NVIDIA、Google。下面我们就先进技术举例说明。

雷诺概念无人机

  基于双目的前视避障技术:具有深度感知功能,通过双目视觉差计算环境深度,以此计算障碍物和飞机的相对位置、距离。该技术相对于TOF和VICON类技术,具有更加简单的机械结构,和更加精简的系统配置,相对成本也是最低的,可以说机器视觉是未来无人机导航的大方向。

  基于双目的下视稳定技术:该技术基于计算机视觉的光流技术,如前文提及,其商业化应用,最早出现在DJI的Inspire1。作为室内辅助定位的主要方案,到目前为止,已经发展为双目下视,效果和性能得到了大幅提升。相比于上一代技术,能够为无人机带来更加精准,稳定的室内定位效果。目前业界最高定位精度可达垂直:±0.1米,水平:±0.5米。

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