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《科学》开辟机器人子刊 机器人研究迎来黄金时代

2016-08-18 15:23
seele_jin
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  鉴于目前外科手术机器人的缺点,杨广中教授提出了未来医疗机器人的发展目标--「Tosense,toact,toadapt,tolearn,toevolve,tobeintelligent,todisappear」(感知,操控,适应,学习,进化,智能化,最终与人融为一体)。

  「Tosense」,是为了解决目前在实际外科手术操作中的挑战,通过3D重建与定位,以及更细微的显像,将细胞水平的信息代入实验中;

  「Toact」,引入腕和肘,和手指结合,共同实现对机器人的控制,并利用仿生学(以「蛇」为出发点)对机器人进行重新设计;

  「Toadapt」,让机器人能够实现主动束缚从而完成在人体关键部位进行的手术;

  「Tolearn,toevolve,tobeintelligent」,以视觉跟踪技术实现人机合一;

  「Todisappear」,利用3D打印或微制造技术做出更小的机器人,实现有限元重构组织应力场以控制手术中的力度,它们甚至可以捕获一个血细胞,从而最终实现弥散式、无处不在的医疗机器人。

  在BBC某次采访中,杨广中教授认为华人科学家要扩大在科研工作的影响力,就必须融入英国主流社会,依靠自己坚实的学术背景在学术工作上发展。《科学》新创立的子期刊ScienceRobotics由他担任编辑印证了他曾说过的话:「华人科学家和其他任何种族背景的人一样,能否在英国学术科研领域里发展,与个人的种族背景没有关系,要看个人的科研水平,以及能否融入主流社会。只要有勤恳的治学态度,发挥华人的勤奋刻苦精神,华人科学家在英国,或是在国际上就有很大的发展。」

  目前,Science Robotics的总编辑由《科学》期刊主编JeremyBerg担任,杨广中教授担任编辑。Science Robotics将会发布原创、经过同行评审、以科学或工程为基础可以推进机器人领域发展的研究文章。同时,还会有编辑委托的评论文章。作为《科学》期刊家族的一员,国际学术编辑团队会将ScienceRobotics文章保持在同一个高质量的标准。

  目前,Science Robotics正在接受其创刊号的投稿,详情请见官网http://www.sciencemag.org/journals/robotics。虽然我们要等到2017年初才能看到Science Robotics的创刊号,但是有一个好消息:2017年创刊后无论是个人还是团体都可以免费订阅一年~

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