【观点】软体机器人和刚性机器人有什么区别？
2016-08-22 10:23
kumsing
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软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念，但现在越来越堵的研究机构在研究这种新型机器人，电影大白的形象就是软体机器人最典型的代表。
日前，来自波兰华沙大学物理学院的研究人员就成功研发了一个15mm软体机器人。
这是一款由液晶弹性体（LCEs）制成的软体机器人，LCEs暴露在可见光下时会发生形状的改变。如果感受到外界的光源，机器人的形状就会发生改变，变成履带一样，有了光的照射其身体也会相应的收缩进而推动身体进行移动。
据了解，通过对光源的控制，该软体机器人能完成各种特殊的任务，例如爬陡坡、钻进极其狭小的空间，最不可思议的是，虽然体型不大，但它能四两拨千斤移动比它个头大10倍的物体，如果在这种机器人身上安装一个摄像机或者麦克风，甚至还可以应用于间谍活动。
软体机器人和传统机器人有何不同？
通俗点讲，软体机器人就是一种柔性机器人，它的模型大多来自于自然界的软体生物，如机器蛇、海洋水生动物机器人等。
材料
软体机器人的材料主要是柔性的材料，而不是传统的刚性连接器和外壳，最简单的方法就是用3D打印的方式来制作。
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