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【观点】软体机器人和刚性机器人有什么区别?

2016-08-22 10:23
kumsing
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  软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念,但现在越来越堵的研究机构在研究这种新型机器人,电影大白的形象就是软体机器人最典型的代表。

  日前,来自波兰华沙大学物理学院的研究人员就成功研发了一个15mm软体机器人。

  这是一款由液晶弹性体(LCEs)制成的软体机器人,LCEs暴露在可见光下时会发生形状的改变。如果感受到外界的光源,机器人的形状就会发生改变,变成履带一样,有了光的照射其身体也会相应的收缩进而推动身体进行移动。

  据了解,通过对光源的控制,该软体机器人能完成各种特殊的任务,例如爬陡坡、钻进极其狭小的空间,最不可思议的是,虽然体型不大,但它能四两拨千斤移动比它个头大10倍的物体,如果在这种机器人身上安装一个摄像机或者麦克风,甚至还可以应用于间谍活动。

  软体机器人和传统机器人有何不同?

  通俗点讲,软体机器人就是一种柔性机器人,它的模型大多来自于自然界的软体生物,如机器蛇、海洋水生动物机器人等。

  材料

  软体机器人的材料主要是柔性的材料,而不是传统的刚性连接器和外壳,最简单的方法就是用3D打印的方式来制作。

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