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南佛罗里达大学孙宇教授:机器人灵巧手抓取的复兴

2016-08-13 14:42
Hsiao Chen
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  在8月13日的CCF-GAIR峰会“机器人与未来”专场中,南佛罗里达大学计算机系的孙宇教授,发表了关于灵巧机器人手的演讲。

  孙宇同时是斯坦福大学访问教授、IEEERAS机器臂抓取和操作技术委员会的始创主席,目前还担任美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。

  在演讲中,孙宇教授表示类人机器手十分精密炫酷,但是普遍存在的特点是造价高昂,最便宜的3万英镑,最贵的要十几万美元。然而,如果机器手要应用到普通人的生活中,实现工业化和商业化,那么就需要另辟蹊径了。

  孙宇教授接着介绍了一些并不像人手的“机器手”,外形各异,但是能真正应用到各种人类生活的场景中。

 

  孙宇教授以他的学术启蒙电影《终结者》举例,“终结者机器人”的核心部件包括两个:机器手和智能芯片。他所在的南佛罗里达大学RPAL实验室另一个主要的任务就是利用深度学习建造一个名为“面向对象功能的网络”(FunctionalObject-OrientedNetwork,FOON)的知识库,这个知识库主要是由计算机通过在线视频学习得来。通过这个知识库,机器手学习如何在面临日常生活中不同的物品时,判断使用不同的功能。

  

  最后,孙宇教授借特朗普名言做结尾,鼓励大家“使抓取再度伟大”(Make Grasping Great Again)。

  以下是孙宇教授演讲实录,为了给读者奉上最快的新鲜资讯,以下讲稿未经精编,稍后雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将奉上更为精细的内容。

  孙宇:

  很高兴在这里跟大家讨论一下机器人手的发展。在座的各位有谁能在国际象棋中赢得IBM深蓝的计算?有谁能在围棋中赢得谷歌的阿尔法狗?机器人在某些领域很大方面已经超过了人,但是机器人还没有一双灵巧的手。现在的问题是,我们怎么能给机器人一双灵巧的手。

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