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蜘蛛机器人——让你睡在半空中的“盘丝洞”里

导读: 两个蜘蛛机器人趁你不在家的时候偷偷在两面墙上织出了一个“盘丝洞”,初看有些诡异,然而很快你就会觉得在那上面打个盹也不错,顺便等着唐僧肉。。。

  两个蜘蛛机器人趁你不在家的时候偷偷在两面墙上织出了一个“盘丝洞”,初看有些诡异,然而很快你就会觉得在那上面打个盹也不错,顺便等着唐僧肉。。。

  这个系统由德国斯图加特大学的计算机设计学院(ICD)和建筑物结构设计学院(ITKE)联合研发的项目,主要的设计者是该大学的一位研究生MariaYablonina。

  这些机器人很敏捷,大小很像家用的扫地机器人,可以装进一个手提箱里。机器人内部有一个风扇系统,可以产生极强的吸力,使他们可以吸附在任何物体的表面。因此它们可以十分轻松地爬上垂直的墙面甚至是天花板上。墙上预先钉好了定位的卷轴状的桩子,两个小机器人随即把碳纤维材料圈绕在卷轴上,配合十分默契。

  其实ICD和ITKE两个学院之前也合作利用碳纤维材料做过很多建筑物,比如这个极具艺术感的小亭子,但是这是使用大型工业机器人建造的。

  这个新系统背后的设计理念不太一样,是“群建设”:多个小型机器人一起制造一个物件。而不是用一两个大型的机器人。这很类似于自然界中蚂蚁等群居动物协同工作的场景。

  这些小工人小巧的体型和灵活的移动性,使得它们能够到一些工业机器人到不了的地方工作。“对于发掘这个系统真正的建筑潜力,我们还处在十分初始的阶段。但是我们认为这套系统真正的优势,就是可以做一些其他系统无法胜任事情。”ICD院长AchimMenges说道,“而且,从实用上来说,小型机器人更便宜,可以多个同时配合工作,这比现有的制造系统要快。”

  研究团队下一步的主要工作是增加机器人的数量和移动范围。在图中我们可以看到它们身后链接着一个电缆线供能,而这一点限制了它们的移动。

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