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【新制造】世界上首个单独制动波形机器人

2016-08-29 14:28
老猫
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  近日,以色列内盖夫的本-古里安大学研究团队开发出了全球第一款Single Actuator Wave-likeRobot(单独制动器波形机器人:又叫SAW机器人),用于医疗应用、救援和安全领域。

  SAW机器人由内盖夫的本-古里安大学大学机械工程系教授David Zarrouk领导,团队成员还包括Zarrouk的两名硕士生Ilanit Waksman和Nir Dagani。Zarrouk表示:

  此款机器人非常坚硬、值得信赖、易于制造、能源利用效率高,能够长距离运行。除了用于医疗(如活体组织切片),该机器人还可用于救援,其能深入复杂多变的环境(比如隧道、已被破坏的房屋、管子等地方)。

  

  据悉,SAW机器人的灵感来自于自然界中的蛇,它可以如蛇一样呈波浪形爬行。其独特的爬行技能让它能够在不同的表面(包括沙地、草地、碎石地等)爬行,同时它的技能还包括越过障碍物、游泳等。游泳时,它的速度可达到每秒6厘米;穿过隧道时,在身体接触到隧道两侧的情况下,它的速度可达到每秒8厘米。

  Zarrouk教授表示:

  在过去的90年中,世界各国的科学家都在研究波浪移动机器人,其中大多数使用的是极其复杂的解决方案。但我们使用的方法简单又独一无二,它能够让不同尺寸的机器人完成不同的任务。例如,它能用于搜索和救援,也能进入直径小于1厘米的人体器官中,比如进入人体消化系统进行成像活组织检查。

  SAW机器人身怀绝技、功能强大,是救援机器人的绝佳代表。但殊不知,近年来,救援机器人已经开始了开挂模式,发展极其迅猛。

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