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【干货】无人机智能控制的前沿技术和产业的应用(一)

2016-08-10 10:00
Radow
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  不折不扣的“无人机时代”

  说到无人机其实它就是机器人的一个部分,它是一种空中的机器人,所以我就不得不从机器人说起。我们现在正在经历一个怎样的机器人的时代,其实机器人已经无处不在了。

  文首图中列举的是工业机器人,地面的机器人,还有医疗的机器人,这些机器人都是早些年出现在我们身边的,比如说工业机器人,早些年它是被围在一个围栏里面,人是在围栏外面,电脑操作编程,让机器人在围栏里面自行的作业,随着技术的提高,围栏被拆开了,机器人的可靠性也随之的增强,人可以不用在围栏外面,而是在机器人的附近做一些和机器人配合的工作。近几年,机器人技术的发展,机器人与人共融技术的发展,使工业机器人已经到了人的手臂旁边,它可以和人共同的工作。

  地面机器人也一样,最早的军用机器人上面是没有人的,谷歌几年以前他它应用在了无人驾驶汽车上。近两年已经有很长公里的里程数人坐在汽车里,由汽车自动驾驶。医疗机器人,最开始医疗机器人是信息性的,向患者输出心电图、脉搏等等这些信息,辅助进行医疗的决策。随着技术的发展,这样的机器人已经和人可以接触了,来陪伴人、辅助人做一些人不能做的事情。更往后的发展,那就是它不仅和人接触,还进入到了人的体内,来代替原来的手术医生做一些手术的工作。

  这几类机器人发展的过程,我们可以看出它有一个很有意思的特点,就是它离人越来越近。这个背后有它的技术的发展的脉络,那就是它的环境的适应能力越来越强。因为离人越来越近,要求它的环境的适应能力要非常的强,非常的安全。

  其实无人机和其他的机器人类似,早期的无人机一方面用来航拍、玩具,这些是无人机的一个方面。另一个方面就是军用的,飞的非常的高,像全球鹰飞的非常高,但是它的周围没有什么障碍物。

  随着近几年无人机在不同行业的应用,我们可以看到无人机还可以用来做输电线路的巡检,还可以用来做物流的快递,可以发现它离我们的生活也越来越近了。这个背后技术的驱动,也是它的环境适应能力越来越强。

  我不得不说我现在正在经历一个不折不扣的无人机时代,其实无人机应该是在所有机器人里面推广速度最快的机器人之一。从2012年底、2013年初到现在短短的2、3年时间,无人机,尤其是消费级无人机已经成为了咱们国家非常创新的技术,而且出口量非常大。这是目前无人机产业链的分布或者情况的分布,我把无人机分为四类,玩具、终端的消费、高端的消费以及商用的垂直领域的应用。

  先说玩具,玩具大家都见过,在机场里面大概100块钱到500块钱之间的有很多,能飞起来,但是最后的结果是回家飞10次以内基本就坏了,但是大家也体验到了飞行的乐趣。这就是低端的玩具。

  中端消费的无人机大概是500到3000左右,主要是用来做业余的航拍,我们可能觉得,地面的视角已经不够人类去看了,我们希望从空中的视角去看这个世界。大家都可以在网上订一个,飞行的稳定性没有这么强,但是足以可以给你一个非常异样的视角。

  第三种是所谓的高端消费,主要用于专业的摄影。比如说在电视台还有比赛中,我们经常用到高端的无人机进行拍摄,价格在3000以上,几万块钱以下。这样的机器可靠性比较高,而且它可以得到4K这样非常高清的图像,可以供后期的制作去进行一些处理。

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