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【干货】无人机智能控制的前沿技术和产业的应用(二)

2016-08-11 00:01
风频浪劲
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  下面介绍一下国际上在无人机前沿技术上的进展。

 

  左边的图也是美国的军方和NASA一起做的,通过机关的雷达来对飞机过程的障碍物进行三维的建模,这样可以非常清楚的知道楼的位置在哪儿,怎么绕过这个楼。右边是伯克利大学用2D雷达做的环境的感知和避障,搭了很多账篷,相当于让无人机过桩子,曲线的绕过账篷。这些都是早期的无人机在感知方面的工作。

  左边这幅图是澳大利亚的一个研究机构,他们做的基于视觉的基础设施监测的地碰。他们用无人机在一些化工厂和基础设施的区域做监测,但是这个区域里有很多这样的障碍物,他们用视觉躲开这样的障碍物。

  右边是基于双目视觉的自动匹配,在做的过程中发现如果用双目,就像人有两个眼睛,不仅知道障碍物的属性,其实还能够知道它的深度。因为两个摄像机可以计算出它的相对深度,这样可以实现对地形的匹配以及路径的规划。

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