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促进智能制造发展 ABB机器人实现虚实整合多元应用(多图)

2016-09-05 14:57
默菲
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  今年中国台湾台北国际自动化工业大展以“智能制造”做为展会重点,工业机器人指标性大厂云集、盛况空前,而制造业转型智能制造显然已是大势所趋。参展厂商之一的工业机器人大厂ABB,也于现场展示多款最新工业机器人应用,更率同业之先,在虚拟现实(VR)环境中操作实体机器人进行喷漆作业,另提供自动化解决方案及“物联网+”技术,协助制造业提高生产效率,推动智能制造发展。

  机器人结合 VR、力回馈控制,颠覆传统加工工艺

  ABB在今年6月COMPUTEX展中,首度将自家工业机器人软硬件技术整合VR系统,展现虚拟工厂运作场景,这次ABB则是运用VR直接控制实体机器人,替人员完成工件喷涂作业。现场显示画面呈现虚拟环境里的模拟样貌,而透过HTCVIVE头戴式VR显示器,就会进一步看见虚拟立体场景,搭配控制器便可操作模拟喷枪,接着在预设范围内模拟喷漆动作。当实体机器人接收到指令后,就会将喷涂路径精确再现。

  借由 VR操控实体机器人喷漆,能将操作人员的手部动作与角度,立即转成工业机器人的运动控制路径,如同直接将喷漆工艺“传授”给机器人,不仅能将数小时编程时间缩至短短几分钟,还能精确重现操作人员的喷涂手法,就连轻摆手腕这种难以程序表达的动作也能轻松达成。

▲ 透过HTCVIVE显示器及控制器,即可在红框范围内模拟喷漆动作

  以虚拟现实操控实体机器人的方式,能协助作业人员执行困难度或危险性较高的任务,另外还可离线编程,调整好喷漆最佳路径后,即可现场制作样品。 ABB工业机器人资深业务经理邹人杰表示,过去在制作工件样品时失败机率高,重新回收的工时长又耗费成本,现在不但能省下周期时间(cycletime),还可降低报废率及成本,而这也是VR结合现场制造的全球首例。

▲ 机器手臂精确重现操作人员的喷涂路径与手法

▲ 编程时间可缩短至数分钟

  ABB也看好中国台湾地区铸件研磨及抛光需求,将自家六轴机器手臂整合力回馈控制器(Force Control),为精密工件进行研磨抛光、修边等加工。机器手臂会按照所设定的力(牛顿)、扭矩、转动量等运作,适用于各种材质,也适合曲面或外型复杂的铸件加工使用。

▲ ABB机器手臂整合力回馈控制,为工件抛光研磨

▲ 适用于各种材质或复杂外型的铸件使用

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