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研究人员开发出新机器人算法:适当越过安全限制以提升效率

2016-09-09 00:27
铁马老言
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  “碰撞避免”是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质,不过一些研究人员在思量再三之后,觉得应该允许它们轻微打破安全常规,以便平顺地运行下去。

  乔治亚理工大学机器人专家Magnus Egerstedt表示:

  当你将很多机器人放在一起的时候,它们会极力避免互相碰撞,结果就是谁也动不了。

  在被安全行为所接管之后,所有机器人都冻住了,想让它们移动一下去别的地方干活就成为了不可能的事情,就像是有无形的泡沫将它们隔开了。

  与其它“机器人群体行为”的研究类似,Egerstedt的团队开发出了一套允许一小群机器人快速越过限制、但不会撞向另一个的算法。

  本质上来说,每个机器人都是通过一组安全状态和屏障认证来工作的,但要以最小破坏为其主要目标。下方视频展示了这套系统的效果,请留意这四台机器人是如何同步的。

  Safe Swarm Robotics

  研究人员表示,八个机器人协同工作的原理也是一样的。即使有一台流氓机器人不遵守规则,其它机器人也会适应它的“野性”,继续保持各自的距离和既定目标。

  尽管有小概率的事故会发生,到目前为止,自动驾驶汽车的安全记录仍然非常完美(虽然样本数相对有限)。随着更多自动驾驶汽车的上路,该安全系统有助于将公共道路上的事故降到最低。

  团队将于今年12月在电气与电子工程师协会的“决策与控制大会”(IEEE Conference on Decision and Control)上呈述其研究论文。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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