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比亚马逊仓库机器人还牛:一个名为TORU的机器人

2016-09-08 14:34
九一隐士
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  一直以来,很多机器人公司都致力于研发自动运输货物的仓库机器人,如Clear Path、Fetch及Locus Robotics等,他们都默契地认为这个领域最难攻克的部分是如何让机器人具备智能挑选商品的能力。前不久,一家名为Magazino的德国公司宣称,他们已经打造了一个名为TORU的移动仓库机器人。

  它不仅能运输货物,还能直接从货架上分拣物品,这大大减少了人员在仓库内的走动,并减轻了员工在分拣货物上的工作负担,它甚至比只能够锁定货物位置并移动整堆货架的亚马逊仓库机器人技高一筹——具备视觉导航功能、操作简单,还能与人协作。

  Magazino公司的总裁兼共同创办人Frederik Branter声称,他们研发TORU就是为了让它能在极其不确定的工作环境中,自由穿梭于货架之间,补充常规人力。在TORU开展作业的每个仓库,Magazino公司的员工都创建了一个三维模型。一旦三维地图准备就绪,TORU机器人将穿梭于仓库中,用两个激光传感器扫描高出地面15厘米左右的环境,创建二维地图,这个地图可以帮助它检测周围环境,从而推断自己所处位置。在TORU运行的过程中,它可以通过分析激光返回感应器的时间,识别墙面、货架栏以及人类的腿;同时,分析数据会共享给同仓库的其他正在作业的TORU机器人。在流畅的识物、壁障过程中,TORU不需要大型控制臂的辅助,同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向,可谓它的两大优势。

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