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让机器人“活”起来:可以!这很迪士尼!

2016-09-05 09:11
Minor昔年
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  迪斯尼有一个的目标:开发一款能与人互动的机器人。就像其他出自迪士尼之手的产品一样,这款叫Jimmy的机器人看起来非常魔幻——试想一下,如果未来迪斯尼乐园里和你打招呼的米老鼠里面藏的不是人而是Jimmy,这该是多酷的一件事情!

  其它人形机器人的行动都非常缓慢而呆板,这对于迪斯尼的宏大目标来说是致命的。而Jimmy具备了像生物一样快速移动的能力,且形态还非常优雅。今年早前流传在网上的一段视频显示,Jimmy能向人挥手、跳些简单的舞步、拍打桌面。更为惊人的是,Jimmy可以在离人们很近的地方,与人沟通。在视频中,Jimmy和一个小朋友在玩一种类似于“你拍一我拍一”那样的游戏,在这个过程中,Jimmy甚至轻轻地拍了小朋友的脸颊——这是你在其他人形机器人的交互实验中极少看到的。

  当然,Jimmy并不是被施了魔法,它只是具备了让人拍手叫绝的先进的工程技术。Jimmy和一般的人形机器人不同,它不是由笨重的电动机和齿轮驱动的。它引用了迪士尼专家们设计的全新的液压动力系统,这套液压动力系统由一些装了空气和水的管子组成。目前的版本虽然还需要人为控制运动,但是未来设计的版本将实现全面的自动化。

  可以!这很流畅!

  几年前,我们第一次写到迪士尼的液压动力系统。从那之后,Whitney和其他迪士尼研究团队的同事以及天主教大学和卡内基梅隆大学专家们对这个设计进行了升级改造。

  最初的动力系统利用了水和空气。现在,一个升级版的混合动力装置利用了两种流体,传输速度更快。迪士尼研究团队的领军人物、目前在波士顿的东北大学任教机械与工业工程的JohnP.Whitney说,比起配备了谐波传动器的高杠杆比率伺服系统和无刷电机,这个装置的金属项圈能承载更大的重量。它的兼容性也很高,并且具备反向制动性能,这从本质上看是非常安全的——因此特别适合应用在人形机器人的交互中。

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