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服务机器人将是下一个蓝海

2016-09-05 15:23
flinay
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  技术上,机器视觉技术助力国内企业切入上游环节。

  从市场的需求来看,世界机器人数量逐年递增,机器人数量规模增加的同时也在拉动对机器视觉功能的需求。从技术层面来看,近年来,我国机器视觉行业的专利数量快速增加,将推动机器视觉技术向更高精度、更高要求方向发展。由于机器视觉技术主要依靠的软件服务、半导体芯片和传感器等硬件产品,有助于国内企业快速进入产业链上游开发环节,对实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要的意义。

  应用上,众多新兴下游领域需求还在形成与增长中。

  结合我国目前的产品结构来看,机器人在新兴行业的应用将不断深化。这些行业包括烟草、医药、家用电器、仓储物流、五金卫浴、石油化工等。特别是近年来国家十分重视环保和民生问题,塑料橡胶等高污染行业以及与民生相关的食品饮料和制药行业,都有望深入应用机器人,来帮助企业实现自动化、智能化、绿色化生产。

  产业发展需突破

  关键零部件技术瓶颈

  机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用四个核心环节。总体来看,机器人产业链较短,各环节至关重要,对产业的整体状况具有重要的影响,缺一不可,如图1所示。

  在核心零部件上,机器人的核心零部件包括伺服系统、减速器控制器、传感器等,机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动,驱动伺服电机旋转,通过减速机执行动作。从产业发展前景来看,未来国内将着力布局核心零部件环节,直接应用于国内企业生产,以期取代进口产品,从而实现产业链的完整化和自主化,意义重大。

  在本体制造上,机器人本体也称为机器人裸机,按照机械结构分,可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看,国外工业机器人本体发展成熟,国内仍处于初步发展阶段,但已有企业从事关节型机器人本体的研发和生产工作,未来随着机器人应用市场的扩大,本体生产企业仍会持续增加。

  系统集成是指在本体上安装夹具及其他配套系统(视觉控制、力控等)以完成特定功能,集成按照应用分类可以分为搬运应用、焊接应用、喷涂应用、切割应用等等。从产业发展前景来看,各行业面临工业现代化等多方面压力,迫切需要提升数字化、智能化的生产环境,这也为机器人行业带来旺盛的需求态势,未来发展空间广阔。

  行业应用方面,汽车制造业是工业机器人占比最高的应用领域,涵盖了汽车整车及汽车零部件生产、加工及仓储的全过程;电子行业由于制造柔性化和生产高速性的要求,必将对工业机器人产生大量需求;金属和机械加工行业引入工业机器人,有利于产品的批量化生产,降低人力成本,提高生产效率和管理水平;塑料橡胶等高污染行业以及与民生相关的食品饮料和制药等行业也将是工业机器人“十三五”阶段的重要应用领域。

  目前,我国机器人产业发展已经取得了一些成就并形成了一定的规模和集聚,但仍存在几个关键问题。

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