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大疆李泽湘:如何让机器人真正帮人解决问题?

2016-09-06 08:44
华静一
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  最后,目前的一些机器人已经不再是单独行动,可以预见未来会有更多机器人协作的情况出现。而机器人与其他设备在同一个环境下工作时、有两个手臂的机器人行动时的状态空间是什么,更复杂一点,一个工作单元中有多个机器人、多种传感器、各种各样的其他设备时,作为一个合作体,它们的状态空间怎么去描述?

  针对这些问题,李教授介绍了机器人的微分几何理论,将单体的运动考虑成一个微分结构,这个微分结构是由一个微分流形加一个单位球构成的,比如地球,将地球上所有的点表示出来的坐标方法、以及有多个坐标点时它们之间的关系集合到一起,就是地球的微分结构。而这些表示坐标的方法就是微分流形。对于机器人来说,利用欧氏空间的几何特征,对机器人的运动做一些极大极小值的优化,就是这个理论的关键。

  产业创新的方法

  李泽湘总结了自己在多年产业化中获得的宝贵经验,总结起来主要有三点:

  一:明白需要培养怎样的学生,怎样的学生最适合创业?他们曾经的标准是:好学校的成绩好的学生,但是后来却发现这条路走不通。后来,李泽湘在科大开了一门机器人设计比赛的课程,重视实践,要求不同的学生聚集在一起进行整个过程,在这些过程中,学生学会了系统的设计、时间项目的管理、以及团队协作。为了加快周期,李泽湘还让学生去华强北做PCB加工,这样极大的加快了迭代的时间。这样培养出来的学生如果以后要创业,他会遇到的问题就会少很多。

  二:需要找准方向。机器人和AI是相辅相成的,李泽湘打了个很好的比分,有句话说,“不管黑猫白猫,能抓到老鼠就是好猫。”机器人和AI就像是黑猫和白猫。不需要去区分他们谁黑谁白,而是关注他们如何合作抓到“老鼠”,而这些老鼠就是AI和机器人目前最有价值的应用领域。李泽湘预测,未来几年的几个“大老鼠”有:自动驾驶、3C产业的制造自动化,这也是机器人或者制造领域内非常难解决的问题。目前的工业机器人还只能完成一些最简单的打磨、抛光等操作,但这个领域将来是非常有潜力的。

  三:需要有一个这样的氛围,这样的品牌、文化,李泽湘说,他一直在科大带领学生完成实习、研究,然后在深圳完成产业化,他很多美国的朋友来看到这样的场景,都说这地方感觉就像Hollywood of Makers,可以把任何梦想变成现实。综合这些年公司和研究的经验,李泽湘感觉到,更多的中国创业者、甚至是全世界的创业者都需要这样一个品牌,所以李泽湘和他的朋友们打造了松山湖产业基地,为创业者们提供各种各样的零部件、产业链支持、基金和指导,帮助他们把梦想变成现实,这就是松山湖的定位:一个属于机器人创业者的品牌,一个帮助他们实现梦想的平台。

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