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从“达芬奇”到“ARES”医疗机器人掌门或将带来更多的科技革新

2016-09-13 22:35
孤身万里游
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  手术是一件麻烦事,开膛破肚,风险高。自从有了手术机器人,事情似乎有了转机。大受好评的“达芬奇”手术机器人,就是在一个高级机器人平台上用微创的方法实施复杂的外科手术,相当于是医生操纵机器来做腹腔镜手术,精准度远远超越人手。“微创”逐渐变成大多数需要手术的人的首选,更是未来外科手术的大势所趋。

  9月6日,西安第四军医大学唐都医院的达芬奇手术机器人完成落户后首个胸腔外科手术,成功为一名患者切除直径约10厘米的肿瘤,这是世界首例剑突下辅助机器人侵袭性上纵胸腺瘤切除术。目前,中国大陆的达芬奇机器人手术系统装机量有50多台,虽然比起美国的2000多台、日本的230台而言并不算多,但使用率却是世界第一。

  世界首例剑突下辅助机器人侵袭性上纵胸腺瘤切除术

  手术工作时,机器人外科医生在专门的控制台进行动作指令,由手术台上的机械臂系统来直接接触病人,成像系统的三维视觉可放大10倍-15倍来清晰呈现手术部位情况,把外科医生从极度考验体力和手部精准度的人力手术台中解放出来,并缩小了创口范围。

  达芬奇手术机器人从1996年到现在已经更新到第四代,灵活度、精准度得到了极大提高,但手术机器人的发展并未止步于“达芬奇”。最早把手术机器人引入医疗实战的Intuitive Surgical公司创始人、“达芬奇机器人”的命名者Frederic H. Moll博士,现在还在创造另一种用于更多领域的手术机器人:ARES机器人。

  “达芬奇”的心愿

  Moll在医学设备、高科技医疗领域的经验超过20年。他广为业界所知的是他在医疗科技企业上的巨大贡献。上世纪80年代初,他在西雅图的维吉尼亚曼森医学中心参与手术住院医生的实习,发现手术细菌侵入给病人带来的伤害甚至远超所治疗疾病的风险。“开放式手术在人体上造成的切口之大,真的令人震惊,”Moll回忆道,“这种做法太落后了。”于是他申请休假去了硅谷,原职位一直保留了10年,但他再没回去过。

  1994年,一个叫SRI International的非营利性研究公司,投资研究了一种用于战场的远程手术系统,比人工手术产生的创口和伤害都要小得多。这正好符合了Moll的心愿,于是建议当时所在的Guidant公司研发类似的医疗设备,却因机器人手术的风险太大难以投入商用而被否定。

  1995年Moll从Guidant辞职,与John Freund、Rob Younge共同创办Intuitive Surgical 医疗机器人公司,把能实现微创机器手术的“达芬奇”手术机器人带给大众,价格平均在130万美元。2000年公司以每股9美元上市;2003年收购竞争对手Computer Motion。自此Intuitive销售利润大涨,全面打消了华尔街对Intuitive手术机器人商业价值的怀疑。多年来,Moll和他的支持者们对机器人能减轻手术伤害的坚定信念,使得Intuitive排除众议创造了“达芬奇”,也实现了他们用科技造福患者的心愿。

  “达芬奇”三大组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统

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