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邓志东:人工智能加速无人驾驶汽车产业化

2016-09-26 16:04
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  在9月24日的新浪汽车第七期轮语汇自沙龙上,清华大学教授、博士生导师邓志东,为我们做了主题为《人工智能将加速无人驾驶汽车产业化进程》的精彩演讲。邓志东将无人驾驶的全球现状进行了细致的分析,并对未来无人驾驶的整体发展路径做出了预判。

  清华大学教授邓志东清华大学教授邓志东

  以下是演讲实录:

  邓志东:大家好!今天有幸跟大家分享一下对人工智能与无人驾驶的认识。讲两个方面的问题:第一,无人驾驶汽车正在走来;第二,人工智能将加速无人驾驶汽车产业化的进程。

  一、无人驾驶汽车正在走来

  把“无人驾驶”和“自动驾驶”的概念搞清楚十分重要,首先来看看两个最有名的分级。一个是美国高速公路交通安全局(NHTSA),它把自动驾驶分成五级,从L0一直到L4,这个大家很清楚,我们一般都采用这个分级。L0完全是人工操纵的,就是我们现在的汽车,辅助驾驶只是起一个告警的作用,没有形成闭环。L1是形成闭环的辅助驾驶,但仅是单个辅助驾驶起作用,也就是所谓的半自主。L2是既有纵向也有横向的闭环。L3是高度自动驾驶。L4是完全自动驾驶。另外一个分级是美国汽车工程师协会(SAE)发布的,它把自动驾驶分成六级,从L0一直到L5,中间加了个“有条件的自动驾驶”。

  一个是SAE的分级,还有一个是NHTSA的分级,为什么要提SAE?9月20号美国交通运输部,已经最新发布了自动驾驶的联邦新规,明确了无人驾驶汽车以SAE的六级作为分级标准。所以以前的五级现在不作为美国联邦的标准了,以后以六级作为分级依据。这个六级和原来的五级有什么区别呢?

  其实前面的L0、L1和L2都是相同的,这里有个共同特点,都是人类监控行车环境,就是人要密切注视周围环境,说白了是在司机的位置一定要有人,只要是L0-L2级的,即使这个车是机器开的,人也得全神贯注外面的行车环境,我们叫“安全驾驶员”(safetydriver),这是一定要有的。到L3由机器自主感知行车环境,这时候司机的位置是没有人的。如果司机的位置没有人了,它就至少是L3以上的。NHTSA的L4细分为SAE的L4和L5,我是比较认同的,这样概念上更明确了。到第3级没有safetydriver了,但是屏幕上有个监视员,可以在车后座上,也可以在车外。到第4级或者第5级时,这两个人都不存在了,完全不需要人去管了,就是真正的无人驾驶了。我们现在还远远没达到。

  从SAE分级来看,第4、5级还有什么区别?第4级是限定区域、限定功能的,比如它只跑开发区,只跑工业园区或住宅区。如果是第5级真正的无人驾驶,是什么地方都可以去,完全不限定区域,也实现了全部的驾驶功能,这也是我们的梦想。我们说L4可能比较好,因为L5更远,L4这个级别实现起来比较现实,10年商用是有可能的。

  L1还是辅助人的,可以有一个以上的ADAS,但是是分开使用的,没有横向或者纵向的联合闭环使用;L2是联合使用,有纵向控制也有横向控制,需要有人类驾驶员的感知接管,就是要有人感知行车环境,司机那个地方必须有人,尽管已是机器自动开的,人是辅助的,但是人必须看着周边的环境,随时准备进行接管;L3也是人辅助,这个时候司机的位置没有人了,但是一旦发生紧急情况,人是可以通过屏幕、通过计算机来进行干预的;L4是高度自动,限定功能、限定区域。现在汽车制造厂商都是三部曲,即辅助人,人辅助,然后实现无人驾驶。比如绝大多数国际汽车业巨头,包括新车企特斯拉和老车企沃尔沃、奥迪、丰田等都做得非常好,都在测试自己研发的自动驾驶汽车产品。

  还有无人驾驶,IT跨界企业大多从事无人驾驶研发。把L1这块丢掉了,直接从L2开始做。L2是有感知接管和监控干预的。比较典型的是谷歌、Uber、百度、Lyft、苹果等。前面反复说了,L0是没有闭环的,L1已经有了闭环,但是这个闭换是纵向或者横向的,L2是纵+横,L3是safedriver没有了,但有monitordriver,L4里面就完全没有人类驾驶员了,转向、踏板都可以拆掉,但是必须限定功能、限定区域,L5是全区域、全功能。像谷歌已经出现了没有方向盘和踏板的概念车。

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