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关于短途配送机器人 你需要了解这些

2016-09-05 10:18
吃瓜天狼
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  技术特点

  由于其特定的应用领域,因此这类机器人通常具备如下一些共同的技术特点。

  智能感知和避让。由于需要无人化地实现短途配送,因此这类机器人都具备了智能感知和避让的能力。他们通常可以通过摄像头、距离传感器甚至雷达等模块,收集外界环境的信息,通过内置的智能算法对这些信息进行建模和加工,形成一个对外部世界的抽象理解,并根据自身的运行轨迹进行实时避让。

  例如京东的无人配送车就配备了多个视觉传感器和雷达,可以通过生成视差图等方式构建外部环境的三维环境,检测障碍物的大小和距离等。

  阿里菜鸟的小G可以通过深度学习算法智能识别环境中的车辆和行人,并利用自适应粒子滤波算法对识别出的实体进行准确的轨迹预测,然后提前进行避让。

  路线规划。作为短途自主配送机器人,路线规划自然是一项必备技能。除了由操作人员预先设定的简单方式之外,现在越来越多的机器人可以参照精准的卫星定位和地图测算,根据行驶过程中景物的变化,实时地改变既定路线。

  例如阿里菜鸟的小G就可以根据景物识别结果和地图定位情况,根据内置算法变更已有路线。此外,小G还能根据目标配送点的分布情况,灵活调整配送顺序,以达到最高效迅捷的配送。

  而亚马逊的货架机器人则可以沿着仓库地板上的条形码列队行走,不发生碰撞。

  其他方面。作为新一代的智能配送手段,这些机器人通常还具有一些额外技能。例如云迹科技和美国Savioke的服务机器人都可以通过无线信号连接与建筑物内部的电梯控制器通信,加上智能感知的技能,他们可以完全自主地乘坐电梯到目标楼层。更厉害的是,菜鸟小G还可以根据电梯里的拥挤情况主动放弃乘坐。

左右分别为云迹科技和Savioke的服务机器人

  申通快递的智能分拣机器人还具备自动快充能力,这款机器人检测到电量不足时,能自动找到预先设定好的电源进行快速充电,只需要5分钟,就能再连续工作4个小时,真正实现了24小时不停歇。

  另外,一旦货物被盗或者自身发生故障,这些机器人通常都能实时发出报警。例如京东的无人配送车就可以通过总控台的实时监控和位置查询保证安全。

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