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【盘点】让人耳目一新创意机器人

2016-09-06 15:43
人在旅途20
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  一直以来,人们只能在电影中看到非常炫酷的机器人。在电影中,机器人能为人类做任何的事情,小到打扫卫生,大到能保护人类。从而,人们一直梦想着能有一个电影中的机器人为他们做任何事。在不久的将来,这个梦想就能实现,再也不是一个梦。在当今科技迅猛发展的背景下,这些精密复杂的机器人早就不再只停留在漫画书或者电影屏幕上了,各个国家的大学、私人企业和军队正努力将它们变为现实。今天小编就为大家整理出几款让人耳目一新创意机器人。

  1、DRC-HUBO机器人

  2015年6月5日~6日DARPA机器人挑战赛(DRC)总决赛在加利福尼亚州波莫纳Fairplex举行,今年的挑战赛有23支队伍进行竞争。参加比赛的机器人形状各种各样,一些是人形,一些是四条腿,一些是爬虫类,比赛规则规定机器人必须由自身提供电力,无外部机械支撑,并且与团队的通讯有数量限制。在两天的时间内,每个机器人都有两次机会去完成一个有八项任务的障碍赛,包括:驾驶、穿过一扇门、打开阀门、在墙上打孔、处理垃圾,和上下楼梯,还有使用安全绳,跨越障碍,使用普通工具等。

  2015年的获奖者是DRC-HUBO,其创建者是一个联合小组,包括拉斯维加斯内华达州大学和韩国“KAIST”的研究人员。DRC-HUBO机器人调节关节的精准度是它的优势,所以稍微比竞争对手动作更快一些,以44分钟28秒的用时完成闯关,获得了最高分8分。

  2、仿水黾机器人

  首尔国立大学联合哈佛大学Wyss生物启发工程研究所,基于水黾水面行走原理,制作出了一种新型的仿生水上行走机器人,这个机器人就像水黾一样可以水面上悬停和工作。

  在研制中,他们采用了一种“转矩反向弹跳”机制,让机器人通过初始扭矩就能得到一定的冲击力。原型机器人仅重68毫克,身体长度为2厘米,只要水面不破裂,它就可以承受住16倍体重的压力。昆虫机器人在水面上跃起的高度与它们在坚硬的地面上跃起的高度差不多。科学家们通过建模和计算分析,发现最佳的机器人腿长为5厘米,上面覆上一层特氟隆。12条这样的腿连接在重1克的机身上,能够提供9.3克的有效载荷。

  通过这个项目得出的结论是任何机器人在结合了轻质量,长四肢和类似的物理机制后,都可以拥有在水面作业的功能,相信这种小机器人未来能够通过无线通讯广泛使用在环境监测、教学、娱乐等用途中。

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