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开源无人机“大事件”:ArduPilot脱离Dronecode始末

2016-09-24 09:44
Timeless落尘
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  无人机产业的发展之快速我们已经说过千万遍,关于世界著名品牌的报道也写了数不清的篇幅,无人机之所以能够快速被普及,很大程度上得益于“开源飞控”的发展,然而这个“幕后英雄”我们却很少在关注。

  最近,开源无人机圈子里发生了一件大事——目前最活跃的开源飞控项目ArduPilot脱离了开源社区联盟Dronecode,雷锋网觉得值得言说一番,于是找到了Dronecode中国区负责人斯东了解了整件事情的来龙去脉。

  

  Dronecode基金会

  随着无人机产业的发展,衍生出了不少开源无人机社区和管理机构,一年前,最大开源无人机项目Dronecode基金会成立,该基金会管理了两大开源无人机项目:ArduPilot和PX4。

  ArduPilot是2007年由DIY无人机社区(DIYDrones)推出的飞控产品,是当今最为成熟的开源硬件项目,也就是开源无人机圈子里常说的APM(ArduPilotMega)飞控。

  

  PX4源于是苏黎世联邦理工大学计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室研发的一个软硬件开源项目。

  这两个开源项目均归属Dronecode管理,其实不止这两个无人机开源项目,目前很多开源项目都在基金会下管理,比如IBM的openpower、Linux基金会等等,这是开源社区运营模式的一种趋势。

  Dronecode基金会采用了会员制,使用Dronecode代码的且为项目贡献比较大的(包括代码和资金支持),会按贡献级别成为会员。

  根据斯东介绍,Dronecode所得赞助资金均为两个项目共有,用于开源项目的开发、维护和提升。

  “成员把赞助费放到基金会里面去,就算他们不使用ArduPilot,ArduPilot的成员还是可以从基金会中获取经费,反之一样。”

  冲突

  其实在早前,两个项目就有了一些分歧,一个更偏向于个人用户,一个更偏向于商业和实验用途。

  ArduPilot是GPLV3协议,而PX4是BSD协议,所以商业公司更喜欢后者,比如高通、英特尔等都偏向于PX4。

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