机器人“空中牧羊”比拼难度堪比《碟中谍》

2016-10-10 16:12

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导读： “羊群被狼群驱赶，四处奔逃，牧羊犬需躲过狼的追击，将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词，不是出自《动物世界》，而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。

　　“羊群被狼群驱赶，四处奔逃，牧羊犬需躲过狼的追击，将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词，不是出自《动物世界》，而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。

　　牧羊活动是这样进行的：场地是室内一块20米20米的空地；“牧羊犬”在天上，也是这次比赛的主角——空中智能机器人；“羊”，伏在地上，就是大家很熟悉的扫地机器人；这个天然的生态圈里还有“狼”——四根装在轮式机器人身上、高度不同的杆子。浙江大学空中机器人队（ZMART）在这次“牧羊活动”中获得了第一名。昨天，记者在浙大控制学院，见到了这只“超级牧羊犬”。

　　10分钟内要赶7只羊浙大团队创下两年新纪录

　　国际机器人大赛，今年已经进行到了第七代任务，代号“空中牧羊犬行动”。“空中牧羊犬行动”任务启动于2014年，要求空中机器人在10分钟内完全依靠自身的导航与控制技术，围堵和控制地面移动的“羊”、躲避和拦防扑过来的“狼”，直到把“羊”赶到比赛场地的一条绿色边界外。