机器人“空中牧羊”比拼 难度堪比《碟中谍》
导读： “羊群被狼群驱赶，四处奔逃，牧羊犬需躲过狼的追击，将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词，不是出自《动物世界》，而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。
“羊群被狼群驱赶，四处奔逃，牧羊犬需躲过狼的追击，将羊一只一只赶回羊圈。”这段解说词，不是出自《动物世界》，而是来自2016国际空中机器人大赛亚太赛区赛场。
牧羊活动是这样进行的：场地是室内一块20米20米的空地；“牧羊犬”在天上，也是这次比赛的主角——空中智能机器人；“羊”，伏在地上，就是大家很熟悉的扫地机器人；这个天然的生态圈里还有“狼”——四根装在轮式机器人身上、高度不同的杆子。浙江大学空中机器人队（ZMART）在这次“牧羊活动”中获得了第一名。昨天，记者在浙大控制学院，见到了这只“超级牧羊犬”。
10分钟内要赶7只羊浙大团队创下两年新纪录
国际机器人大赛，今年已经进行到了第七代任务，代号“空中牧羊犬行动”。“空中牧羊犬行动”任务启动于2014年，要求空中机器人在10分钟内完全依靠自身的导航与控制技术，围堵和控制地面移动的“羊”、躲避和拦防扑过来的“狼”，直到把“羊”赶到比赛场地的一条绿色边界外。
如果“羊”在此过程中“受惊”跑出比赛场地的其他三条边界，都不算在最终的成绩内。10分钟内要把7只羊赶进绿线，任务才算完成。
只要比赛一开始，地上、天上的机器人都会进入自主智能工作状态，边上的人类只能瞪着眼睛看结果。按照比赛的设置，如果参赛队在完成“空中牧羊犬行动”任务7A后，可以与其他空中机器人通场博弈，展开激烈的7B任务——“抢羊行动”。
不过呢，最终“羊”并没有抢起来，因为本届大赛没有一支参赛队能完成7A任务。这倒并不是一个意外的结果，自从2014年以来，全世界所有的参赛队伍的成绩都不怎么样。直到今年浙大团队赶进2只羊，才算打开了局面。
这也是比赛的好玩之处，组委会会把任务目标设置得像《碟中谍》一样。“比赛的目的，就是鼓励大家动脑筋突破技术。”浙江大学空中机器人队（ZMART）的指导老师、浙大智能系统与控制研究所副所长许超说。
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