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给无人机一双慧眼,极飞发布无人机视觉系统 “天目”

2016-11-23 09:52
黯影冰风
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  无人机行业应用,视觉系统往往必不可少,或可以通过视觉进行避障,保证飞行的安全性,或可以通过视觉收集相关的影响素材进行后期分析,为决策提供依据。目前的农业植保无人机往往还很少配备视觉系统。今天极飞科技发布了“天目”无人机视觉系统(XAIRCRAFT“XCope”UAV Vision System),帮植保无人机获得感知环境的能力。

  36氪也联系了极飞科技,获知这一产品及技术将主要面向B端客户,预计一个月后会正式售卖,售价也暂不会对外公布,不过,产品不会单独售卖,只作为安全选配,应用于极飞最新发布的P202017款植保无人机上,SUPERX2飞控系统也会增加相应功能。

  

  这次发布的“天目”视觉系统作用之一就是增加避障的可靠性。设备采用了双目摄像头设计,分别获得被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息,包括摄像头与物体的距离和视线内物体之间的距离等,再将感知的位置数据会被导入避障模块中进行计算,经过认知算法得到飞行控制指令,例如悬停、绕行或者继续执行航线等。

  今年十月,极飞推出了地理信息服务,植保无人机用户可以直接基于高精度的位置信息生成自动化作业航线并标记障碍物,但诸如倒伏的树木,快速生长的树枝,新增加的电线杆,或者突然闯入作业区域的人,这些都会对机器的自主避障及飞行产生影响。结合“天目”视觉系统与,不仅能够减少前期测绘的时间,也可以提高作业的安全性。

  此外,很多地区,夏季无人机植保是在夜间进行。“天目”视觉系统采用了主动近红外照射技术,因此也具有了夜视能力。

  不过,不同于无人机电力巡检,无人机农业植保环境相对复杂,尘土、农药等有可能进入镜头或者粘附在镜头上,影响使用。为此,极飞采用了“风帘阻断技术”来保证镜头清洁。

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