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源于自然高于自然:MIT正在打造启发式机器人

2016-12-20 09:48
路过的码农
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也许不久的将来,灾难地区的应急响应就可能会包含四条腿的、狗一样的机器人,它们可以穿过火灾区域或地雷区域,然后以后腿支撑立起来转动门把手或打穿墙壁。

这样的机器人救护员可能已经准备好在未来5到10年内实现部署了,MIT机械工程副教授Sangbae Kim说。他与Biomimetic Robotics Laboratory(仿生机器人实验室)的同事们正在向着这个目标而努力——借鉴生物力学的原理、人类决策和机械设计,打造Kim所说的能够执行开门、打穿墙壁或关闭阀门等「真实的物理工作」的机器人。

源于自然高于自然:MIT正在打造启发式机器人

Sangbae Kim,图片来源:Ian MacLellan

「假设在一栋建筑里面出现了毒气泄漏,你需要去关闭里面的一个阀门,但是让人进去关闭会太过危险。」Kim说,「目前,还没有什么单个机器人能够完成这个任务。我希望能够打造有希望比人类做到更多并且能在我们的生活中提供帮助的应急响应机器人。」

为了做到这一点,今年刚获得终身职位的Kim 正在试图将其实验室的两个主要项目融合到一起:MIT Cheetah(一种重70磅的四腿机器人,它可以自动奔跑和越过障碍)和 HERMES(一种远程操控的两腿机器人,需要一个人类操作员进行远程控制,类似于机器人「阿凡达」)。

「我想象会有一种能够做一些体力的、动态的工作的机器人,」Kim 说,「对于研究中你感到兴奋的部分,每个人都在尝试寻找重叠区域。很多人喜欢看体育节目,因为有假说认为,当你看到别人那么劲爆地运动时,你大脑里面的『镜像神经元(mirror neurons)』会激活,同时你也会感受到那种兴奋感。对于我来说,当我的机器人能够动态地执行任务和保持平衡时,我也会感到真正地兴奋。这样的感觉激励着我的研究。」

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