侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

自动泊车哪家强?机器视觉VS自动化设备

2017-02-13 14:57
夜隼008
关注

在自动泊车这件事上,不同人有了不同的解决方式,一方着重在机器视觉和自动驾驶技术,另一方则看好自动化设备,两者对比之下孰优孰劣?

记得前两年滴滴刚崭露头角的时候,不少二、三线城市的出租车司机们感觉自己的利益受到侵害,纷纷联合起来抵制网约车,一款O2O软件就这样成为了出租车行业的公敌。可是,的哥们万万没想到,真正颠覆出租车行业的自动驾驶已经在路上了,人工智能俨然要成为出租车司机们的终结者。

说到自动驾驶,我们现在讨论的已经不再是能行不行的问题,而是多久落地的问题。不过,自动驾驶是个很大的话题,我们今天谈一个有望更早实现的技术:自动泊车。

在谈自动泊车之前,先想象一个场景,一个原始人被一条河拦住,但他想去河的对岸,那该怎么做?把这个问题抛给众人,答案无非两种:第一种,学会游泳,游过这条河;第二种,造一座横跨两岸的桥。

其实这个答案背后折射出不同的行为逻辑:一种是改变自己去适应这个世界,另外一种则是改造世界。在自动泊车这件事上,也分为两派:适应世界的机器视觉派和改造世界的自动化设备派。

机器视觉解决方案

机器视觉方案最依仗的就是摄像头了,普通摄像头又叫非景深摄像头,原理是通过捕捉图像数据,然后从图像数据推算距离信息。但是非景深摄像头又分为单目摄像头和双目摄像头,单目摄像头是通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等),再根据图像大小去估算目标距离。

因为存在识别这一步,所以问题也容易出现在这一环节,视觉识别对于数据库和图像质量的要求较高,一旦识别不出来,将导致估算距离的错误。反面案例就是特斯拉撞车事件,在强光的条件下,特斯拉汽车上的摄像头将白色货车判定为云,没有减速行驶,最终酿成惨剧。

而双目摄像头方案不同于单目的模式,通过两个摄像头分别获得前方图像,然后计算两幅图像的视差得出前方物体的距离信息。这种方案模拟了人眼对于3D信息的获取方式,虽然成本相对高一点,但是精准度提高,也是现在比较常用的解决方案。

在2017年消费者电子展(CES)上,宝马联合赛格威推出了一款停车助理机器人。这款机器人配备双目摄像头,在汽车前面捕捉距离信息,引导宝马车的自动驾驶系统缓缓地把车开进停车位。

不过,双目摄像头也并非是完美的,因为它毕竟是依靠图像数据来获取距离,所以在强光或阴暗的场景下,双目摄像头表现也不够稳定,这便促使了深度摄像头方案的发展。

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号