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业内专家:工业机器人四大家族的技术哪家强?

2017-02-07 15:16
水墨黯月
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工业机器人领域,ABB,发那科,库卡,安川常被人并称“四大家族”,那么它们的技术到底孰优孰劣?

要回答这个问题,首先扔两个不是结论的结论:

一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品,从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣,我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰,开宝马”。造车用的绝大部分关键技术,奔驰有的宝马肯定也有,其他“营销性技术”的区别,不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此,从实际应用的角度来看,技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小,除非技术存在代次上的差距。

二、要评判这么多家产品之间的技术差距,并给出具有说服力的结论,至少需要两个前提:

1.是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过,这需要大量资源支持和长时间的实践;

2.是需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的分析结果,这样的人员在国内非常稀有。

我只用过其中3家的产品,较为深入的分析过其中2家的技术,因此结合以上两点结论,本文主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考,仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响),由于经历有限水平有限,肯定有很多不当之处,欢迎评论指出,谢绝撕逼。

以下所有图片均来源于网络,侵删,不再单独标注。

一、ABB(序号不代表作者排名,下同)

ABB机器人家族

ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为:专业严谨,实用至上。

专业性首先体现在机器人控制技术上。ABB的“xxxxxMove”技术不说超一流水平,至少也是业界领先。四十多年的专业机器人研发和工程经验,说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频,想学习的可以去搜搜相关论文,干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包,基本上能用机器人的地方,ABB都提供了解决方案:

常见的都有,不常见的不做

第二个专业之处体现在ABB的技术文档上。其产品随机文档非常非常非常的良心,充实的内容,专业的排版,严谨的版本控制,强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材,只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版,并且翻译水平稍微有点对不住观众。

再有一个我认为和专业性有关联的是,你在外界能获取到的宣传视频或者广告,绝大部分是非常专业的产品应用展示或者性能展示,很少见到ABB拍摄特效剪辑视频,很难吸引眼球,但是可以博得业内人士好感。

而追求实用化的ABB产品,外观不出彩,配件选型不追新,实用够用再来点好用,与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。

在控制系统方案上,ABB现款IRC5的主控制器采用了x86架构,运行VxWorks系统,负责机器人任务规划、外部通信、参数配置等上层任务;伺服驱动部分由单独的Axis Computer完成,配备独立的放大模块;示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案,通过TCP/IP与主控制器Main Controller通信,每一个模块都是常见方案,不追新不取巧,但是你又用不出什么太大的怨言。

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