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真“水下无人机”:世界第一架能飞能潜水的无人机?

2017-02-09 09:11
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近日,国外一家初创公司InnoCorp,LLC在视频网站上发布了一个视频,在视频中展示了他们最新的概念产品——SubMurres,一个能够真正上天下海的无人机产品。据该公司介绍,SubMurres的名字来自于一种海洋鸟类Murres,这种鸟不仅能够在天上飞,还会在必要的时候潜入水下游泳。

同样,他们的产品SubMurres也能够做到这一点,在陆地上时,它就是一个普通的四轴无人机,能够正常飞行到任何指定位置,但是到了水下,SubMurres具有所有海洋潜艇所具备的关键特性,包括海洋巡游、与通信塔联通、潜望镜查看水面情况等等。

从视频展示来看,SubMurres采用了可折叠的四轴设计,不仅仅是四个轴臂可折叠,连桨叶都是能够进行折叠的。SubMurres的桨叶并没有像普通无人机一样采用双叶设计,而是采用了三叶。

当SubMurres无人机起飞到指定水面时,它并不会立即潜入水底,而是先会在水面漂浮,并且将四个轴体自动收拢,并收进一个密闭的空间里,因为无人机的飞行系统喝水下动力系统并没有采用一套桨叶,而是完全分开的,为了避免飞行系统的桨叶不受海水侵蚀,所以需要把桨叶在入水时密闭起来。在无人机的尾部,有两组特定的螺旋桨,来支持SubMurres在水下活动的动力需要。

SubMurres身上集成了大量的传感器以及两套相机系统,这些传感器都能够用来感知周围的环境以对正在执行的任务进行判断,两套相机系统分别位于无人机顶部潜望镜的位置和无人机头部,这两套相机系统都能够执行拍摄任务,另外,潜望镜位置的相机系统也集成了视觉传感器,它能够辨别周围环境,判断水面情况是否合适飞行。当无人机在水下执行任务过后,即可自行浮上水面,打开四个螺旋桨舱门并起飞。

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