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想要机器人?自己动手就能定制

2017-02-17 14:33
吃瓜天狼
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一台电脑、一部3D打印机、一块Arduino芯片,高中生山姆.伯格顿(Sam Baumgarten)和格兰汉姆.休斯(Graham Hughes),还没接受过系统、正规的高等计算机编程和机械课程的训练,就已经轻松地设计、制造出带有敏锐的触觉反馈功能的机械手臂。

“这只机械手臂的手指是通过solidworks软件设计分析后一键打印出来的,灵活程度超出我们最初的预期。”伯格顿戴着装有弯曲传感器的控制手套,向人们演示这只机械手臂的神奇力量。由三个双指节手指组成的抓手,在接收手套传感器的信号后,流畅无误地重现使用者手臂所做出的自然动作。不仅如此,安装在机械手指尖上的力传感器还会将抓手握住物体时产生的触觉,经由芯片处理后发送到用户所戴的手套指尖。“即便你没有亲手拿捏具体的物件,通过机械臂的触觉传达,你仍然能直观地知道远处的机械手正在以何种力道抓握对象。”在伯格顿的演示下,拿起脆弱易碎的玻璃杯,机械臂迅速调整抓握的力道。

高中生柏格顿演示他的机械手套

“很难想象这只机械臂是高中生设计制造的作品,”曾在法国阿兰德百伦机器人公司(AldebaranRobotics)研发部门任职的拜尔.尼尔 (Bayer Neal)在仔细观看了伯格顿的一系列动作演示后表示。在过去,对机器人抓握力的把控是一个需要众多工程师、科学家、工业设计师一齐努力多年才可能攻克的技术难关。如今,在虚拟现实技术的设计开发工具帮助下,两个高中生在家里就已经造出了感应握力的机械手臂。

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