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被谷歌放弃后 这家曾设计“阿尔法狗”的公司又推出了一款人形机器人

2017-02-09 08:58
孤身万里游
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因专注研究而非产品商业化的观念分歧而被老东家谷歌母公司Alphabet出售的机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics),日前推出了首款未来可能商业化的机器人产品。

尽管波士顿动力暂未正式公布这项最新设计,但其创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)近日在一次投资者聚会上首次展示了这款机器人的视频,被风险投资家、SpaceX董事会成员史蒂夫·尤尔韦松(Steve Jurvetson)上传到了Youtube上。

向来以双足或四足机器人知名的波士顿动力打破常规,推出了该公司首个轮式人形机器人——“Handle”,外形类似人型机器人Atlas与电动代步车Segway的结合体,且具备自动平衡能力,可完成负载重物、下蹲甚至跨越障碍物等动作。

Atals

Segway

尽管Handle的设计较为奇异,但它的动作具有惊人的敏捷性,据说其效率远远高于其所有的“腿式前辈”。在视频中,莱伯特开玩笑地将“Handle”描述为“一个可怕到让人做恶梦的机器人”。

Handle

Handle的全身仅由两个小轮子支撑,腿状附件在关节处(膝盖)向后弯曲,它的上半身配有两个机械臂,肘部的弯曲方向与膝盖相反,看起来十分奇怪。它能够在一个从完全站立到蹲下的离地高度之间自由移动,尽管顶部附件非常重,它也不会摔倒。

Handle

“这是一个将轮与腿结合成非常动态的系统的实验,Handle能够始终保持自身平衡,并且知道如何分配重量以保持重心稳定,”莱伯特说,它比腿式机器人更有效率,但在不平坦的地面上显然存在一定权衡。

波士顿动力是闻名全球的机器人工程技术厂商,这家美国工程与机器人公司,专门开发运动机器人和人类模拟软件,主要从事机器人的快速移动、负载和拟人行为等能力的研究。

1992年,波士顿动力从麻省理工学院(MIT)分离出来独立经营,后一直从事军事项目的研发工作,与美国政府和军方关系密切,获得大量研究资金。后于2013年12月被谷歌收购,成为了组成谷歌机器人部门(Replicant)的9家公司之一。

从左至右:老版Atlas、新版Atlas、BigDog、WildCat、AlphaDog

此前,波士顿动力的“机器人家族”,包括四足的仿生机器人Bigdog、WildCat和两足的类人机器人Atlas都依靠机械腿移动。

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