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神秘创业公司挑战谷歌自动驾驶 让机器人司机雨夜开车

2017-02-22 11:48
林契于宸
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如果你有关注自动驾驶技术,你可能看过从 Google 到特斯拉,再到很多创业公司的自动驾驶演示视频和图片,但是它们大多有一个共性——都是发生在阳光灿烂、地面干燥的环境下。

对于自动驾驶汽车来说,这样的环境是“完美”环境。但是,在真实世界里,这样的“完美”环境并不总是出现。人们开车会遇上下雨、下雪、起雾甚至风暴(对于国内的司机们来说,雾霾更是个避不开的情况)。在这样的恶劣天气下,能见度低、地面打滑等,都会让人类司机犯怵,对于重度依赖于传感器来探测环境的自动驾驶汽车来说,它是更难解决的一个问题,就连 Google 也没能搞定它。

不过最近,一家名为 Drive.ai 的创业公司公布了一段自己的测试视频,让很多人都震惊了:他们在一个大雨瓢泼的夜晚,开着自家研发的自动驾驶汽车,就在 Google 的眼皮子底下,让机器人司机完成了雨夜开车这个挑战。

从视频里可以看到,整段自动驾驶测试有好几个亮点:

在10秒处,天开始下起了倾盆大雨,而自动驾驶汽车并未受到影响;

30秒处,出现了非常窄的街道,而且两边停有车辆,还有来车交汇;

1分钟处,在没有红绿灯而只有 Stop 标志的十字路口,一辆车插到了Drive.ai的车前面抢行;

1分50秒处,路口红灯坏了;

2分35秒处,由于大雨,路面都是积水,车灯一片反射,但是自动驾驶车辆并未受到影响。

在向 PingWest 品玩发来的声明里,Drive.ai的联合创始人兼 CEO Sameep Tandon 称,这段视频是在山景城(也是 Google 总部所在地)拍摄的。这整段视频都是在全自动驾驶下完成,完全没有任何的人工干预;此外,整段视频没有经过剪辑,只是进行了快放。

雨夜、交通信号灯故障、车辆抢行……Sameep Tandon 说,“这就是司机们每天都会遇到的情形。任何成功的自动驾驶技术都会需要解决无数的这样难以预料的情况,面对各式各样的驾驶条件。但是目前没有几家公司可以真正做到这样。”

这是 Drive.ai 第一次发布自己产品的视频。此前我们曾经介绍过,Drive.ai 是加州第一批拿到自动驾驶汽车测试许可的公司之一,几位联合创始人均来自大名鼎鼎的斯坦福人工智能实验室。 他们的目标是,使用深度学习技术,来打造一个会像人类一样思考的自动驾驶软件。

中美跨境的基金和创新孵化机构 InnoSpring 是 Dirve.ai 的早期投资机构之一,从 2015年3月份就开始孵化 Drive.ai。它的 CEO 王笑告诉我们,“Dirve.ai 的早期8个联合创始人,几乎把斯坦福做驾驶的AI实验室一锅端了。” 这个实验室出了许多名人,最被人熟知的是GoogleX 的创始人 Sebastian Thrun 和后来接手的吴恩达。Drive.ai 不仅有人工智能在驾驶应用上的积累,还有Google 做了10年的资源和经验。

她称,Drive.ai 总结了 Google 的几大弯路,分别是:太过于依靠昂贵的激光雷达传感器,Google在 Velodyne 定制的传感器加起来价格在20万美金左右,昂贵的价格是商业发展的绊脚石 ;其次,太过依赖于高清3D地图,由于高清3D地图获取价格昂贵,临时变量不可控,造成技术严重的overfitting (过适应);另外,软件技术后端的平台延展性有限,做的自动驾驶软件不一定可以在短期内跨平台支持多家汽车厂商。

而 Drive.ai 一开始就要做一辆用低配激光雷达、便宜的照相机、Google 2D 地图就能上路的无人驾驶车,并且用深度学习解决了价格-认知准确性-商业模式可延展性三个息息相关又互相牵制的问题,经历两个月开发后就上路了。“这段在雨天漆黑夜晚上路的视频,也是 Drive.ai 的实力展示。”王笑说。

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