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有手有脚会蹲会跳 这个像哪吒的机器人很魔性

2017-02-09 08:47
seele_jin
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尽管去年下半年已经被谷歌摆上货架待价而沽,但波士顿动力公司(Boston Dynamics,以下简称“BD”)显然并没有惶恐不安,他们仍然有条不紊地继续推出新品。

日前,硅谷著名的投资家史蒂夫·尤尔维森上传了一段演示视频到YouYube上,展示了BD最新将要推出的机器人“Handle”——一个哪吒机器人,两条腿踩着轮子风风火火地走来。

这是BD释放的一个信号,Handle有可能将带领BD家族机器人们,就此滑进寻常百姓家里。

浙江大学智能系统与控制研究所的助理研究员朱秋国老师,给记者讲了许多门道。

尤尔维森发的视频是一场演示会的片段,向他展示最新款机器人的,正是BD的创始人马克·莱伯特,今年69岁。

马克大叔一生的梦想,就是把双足或者四足机器人,发展出一种超自然的状态,变成自然界的一种新生物。

在Handle出场之前,在视频片段露面的是去年夏天问世的Spot Mini。

它是目前所有BD机器人家族里面体型最小的,大小跟成年德牧犬差不多。因为长得像宠物狗,当视频里看到它正一个趔趄——被地上的一堆香蕉片滑倒时,现场观众一惊:“啊哟!”

当然这是它爸爸、BD科学家故意虐(炫)它。

Spot Mini的头部比别的四足机器人多一个机械臂。

机械臂的顶端是一根“鼻子”,鼻子上长着谷歌的googley-eye眼睛,整个可以当第五只手(脚)用。它很快用鼻子一支,轻松站起来。

鼻子的头部像眼镜蛇的嘴巴,能开闭,用来取东西。Spot Mini能把碗、杯子放到各自的位置,能递红酒给人,它甚至会跟你撒撒娇——握紧酒杯,不让你马上拿到。

Spot Mini在家庭里如鱼得水,它可以爬楼梯,速度跟成年人小跑上楼差不多;它会根据空间判断行走,比如走到桌子底下,它能够很敏捷地下蹲。它还会像小狗一样,抖扭全身。

而当Handle像花样滑冰运动员一样上场时,观众一阵小轰动。

它更像人类,有手有脚,踩着风火轮飞快前进,比四足机器人更稳定。会深蹲起跳跨越半米高的障碍物。无论是前进还是倒退或者原地旋转,Handle都表现出极好的平衡感。不仅如此,它还能从一段不算陡峭的斜坡上滑到结冰的湖面,溜冰。

Handle被马克称作BD制造的“最魔性的机器人”,因为他相信这货将来能在家庭生活中“Handle”(解决)所有事情。

至今,BD已经出了数十款风华绝代的机器人。

只不过在去年以前,BD的四腿机器人惊世骇俗,它们大部分为军方项目。

BD去年春天发布人形机器人Atlas。这一款Atlas已经是二代。二代Atlas腿部改用了类似人体髋关节的结构。朱秋国说,这种结构带来的优势,是扩大机器人摆腿的范围,尤其是侧摆摆腿的范围变得更大,“机器人前后方向的平衡相对容易控制,而侧向会更加不稳定,扩大这个范围,使机器人的两腿可以交错行走,对于提升平衡能力很关键。”

当然,Atlas走路只需要两足,它的双臂就可以提东西。

Atlas非常强壮,协调性极好,在特别有挑战的情况下,它可以手脚并用。比如,如果在春天晴好的周末,Atlas走在断桥的人堆中,它完全有能力拨开人群,昂首挺胸地穿行过去。

事实上,莱伯特大叔团队推出的产品序列一直表明,BD或许很早就想好了让这些产品各司其职,它不需要研发一款全能的产品——

背负重物或者给你端茶倒水,用Spot;

搬货物或者陪着你遛弯儿、爬阶梯,选Atlas;

在仓库里干活,派Handle。

人类要做的,最紧迫的事情就是,掏钱。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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