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Rethink协作机器人喜获软件升级 编程难度降低

2017-02-09 10:41
华静一
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Sawyer机器人得到了软件升级经历了两年辛苦研发后,Rethink Robotics公司新的大工程又要揭开神秘面纱了。

Sawyer机器人得到了软件升级

经历了两年辛苦研发后,Rethink Robotics公司新的大工程又要揭开神秘面纱了。“这是我们未面世神秘项目中的重要一部分。”Rethink创始人兼CEO Rodney Brooks说道。“我早就想迫不及待将其公之于众,因为它太牛了。”

一年多前,Rethink 旗下的Sawyer 机器人正式出货,这款协作机器人速度更快,力量更强,且比公司首款机器人Baxter 更加精准(Baxter 卖的并没有期望中好)。不过,开发一款新型机器人只是后Baxter 时代的一环,Rethink 还准备彻底重建自家的软件平台Intera,该平台可控制Sawyer 机器人的各种功能,用户还可利用Intera 对机器人进行编程。

今天,新的软件平台 Intera 5终于正式面世,与前作相比,它简直有了脱胎换骨的变化。Brooks 表示,搭载了新款软件平台的 Sawyer 将成为全能型选手,用户编起程来也更加方便了。“Intera 5是款崭新的软件平台,参与开发的工作人员达到30人,在 Intera 5上,你们完全见不到此前我写的代码了。”

这套新系统的核心就是 Brooks 口中的“行为引擎”,用户可在简单任务的基础上编写出复杂任务。在此前版本的 Intera 平台上,想给机器人指派个新任务可是个技术活,但如今所有的任务都被图形化了,它们分布在行为树上,用户很轻松就能理解并对机器人的每一步动作进行调整。

新的编程界面

新的软件平台对 Rethink 在日益火爆的协作机器人市场占据领先优势至关重要。这家2008年成立的新创公司虽然已经拿到了1.31亿美元的风投,但却从未公布过销量数字。不过它们曾透露称,Sawyer 卖的比 Baxter 好多了,借此东风,Rethink 去年营收增长300%。

包括 Franka Emika 在内的其他机器人制造商也都非常重视公司用户界面和软件功能的改进。分析师认为,简单易用的界面是丹麦机器人公司 Universal Robots 统治协作机器人市场的关键因素。

Brooks 表示,Baxter 的经验让 Rethink 认识到,要想说服制造商乖乖掏钱买机器人,软件和硬件同样重要。最初的 Intera 平台拥有示范教学功能,一些简单功能机器人一学就会。不过 Rethink 最终发现,许多客户需要机器人做一些较为复杂的任务,Sawyer 的诞生就是为了解决这一问题,但编程却成了一个大问题。

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