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Astrobee:NASA 为国际空间站设计的最新机器人(图)

2017-02-14 08:52
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安置在扩展坞上的Astrobee

不在国际空间站飞行的时候,Astrobee在定制的扩展坞上拥有一个非常舒适的家。这个连接到空间站的扩展坞用于充电和基础遥测,以及某些基准从而确保Astrobee更容易被看到。每个扩展坞上有两个泊位,Astrobee可以通过位于机身背面的相机和扩展坞进行连接。一旦Astrobee和扩展坞的距离足够近,磁铁就会将两者固定连接在一起。在Astrobee再次起飞的时候,扩展坞就会再次根据指示收回磁铁。

这款机器人可以装备机械臂

Astrobee正使用机械臂在扶手上栖息。

在Astrobee不需要活动访问某个地点的时候,它需要确保自己在国际空间站中不被飘走。为了能够做到这点,来自美国宇航局爱姆斯系统工程师In Won Park设计了一个可爱的小型3D打印栖息臂,在默认情况下折叠缩回Astrobee背面顶部的有效荷载托架,有必要的时候就会伸展出来。

使用后置摄像头,这个机械臂能够定位和抓取标准化扶手,同时也用来帮助宇航员在国际空间站穿梭和保持原地。通过栖息手臂能够确保Astrobee处于静止状态,且不再需要运行叶轮,机器人的续航时间最高可以延长80%。一旦处于栖息状态,手臂的电机就可以用于平移和倾斜额机器人的身体,而这正是远程遥控视频相机所需要的。

手臂上所使用的夹子是美国宇航局爱姆斯研究中心和哥伦比亚大学ROAM实验室共同的研究成果,该项目由Matei Ciocarlie 带队,此前曾在Willow Garage项目中研发了Velo 夹具。这个夹具是机械兼容的,通过校准能够非常牢固的保持Astrobee状态。不过有个不是特别安全的地方,当宇航员需要使用扶手的时候无法将机器人推开,因为一旦检测到超过阈值的压力,机械臂就会编程释放。此外这里还有一个安全功能:如果Astrobee固定在轨道上,而某个人意外发生碰撞,它就会自动解除固定并飘走。

尽管这个机械臂的主要目的是栖息,美国宇航局还考虑应用于其他用例中。其中一个有趣的用例是在其中一个Astrobee设备的空闲有效荷载托架添加一些扶手,从而能够让另外一个Astrobee抓住。这里所使用的夹具也是可以更换的,因此其他的科研专家能够开发除定制夹具来完成不同的任务(例如操作),然后在太空中安装在Astrobee上进行测试。

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