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Astrobee:NASA 为国际空间站设计的最新机器人(图)

2017-02-14 08:52
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实用和多功能

机器人价值的核心体现能够提供设计和编程,在投入大量时间和精力之后能够得到一个积极的回报。独立于宇航员操作让Astrobee变得更加实用,这能够完全能够自主操作,或者从地面进行操作。如果Astrobee能够在不妨碍宇航员的情况下可靠的完成任务,那么在无人的理想状态下,它能够从人类宇航员手中接管所有类型的任务。

Astrobee团队已经确定能从宇航员手中接管一些事情。其中之一是船员活动的视频拍摄,Smith说道:“现在的状态是,船员自行握持一个摄像机,如果地面的飞行控制器能够定位摄像机,那么船员就不需要自己调整了。”通过内置摄像头和栖息手臂,Astrobee将提供稳定的拍摄图像,而宇航员能够继续做他们手头工作。

机组人员还花费了大量时间做了很多真正无聊的事情,比如在空间站上录音,使用RFID进行库存管理,用于检测二氧化碳浓度。这些粗糙、重复的管理项目通常是愚钝的,会大量消耗宇航员的时间,即使这些是确保国际空间长期安全的强制性措施。如果Astrobee能够接管这些任务,那么必然让人类从这些事件中解脱出来,奖更多的精力投入到科学探索中。

Astrobee最终设计的渲染图。

尽管外媒在美国宇航局爱姆斯科研中心的Astrobee原型已经看起来非常酷炫,而最终会登陆国际空间站的版本会更有视觉冲击力。Astrobee的最终外观由Yun-kyung Kim负责,他在美国宇航局爱姆斯研究中心担任HRI研究员。

Astrobee的外部将会由诺梅克斯纤维材料制作成一个彩色可绘画的“皮肤” ,这些设计可以自行设计,也可以进行外包,为孩子提供了一种有趣的方式来参与空间机器人。除了看起来酷炫之外,另一个原因是在该立方体在可以朝任意方向移动的空间内能够更轻松的识别将会设备的正面和背面。对于宇航员来说,知道哪个是Astrobee的正面是非常重要的。

该计划也计划围绕着Astrobee的叶轮装备LED阵列,从而用于传达简单的信息。类似于转向信号,或者表明该机器人当前正在执行的任务,或者是处于远程操作还是处于自主模式。这个机器人同时还具备一个触控屏幕,不过LED灯皆在于变得更加简单和直观。Astrobee同时还具备扬声器,Kim正使用音频来帮助Astrobee宇航员(或者提醒他们)。

前往太空

美国宇航局预计在2018财年(2017年10月至2018年9月)年底之前将Astrobee送上轨道。尽管扩展坞智能同时为两台设备进行充电,但美国宇航局计划将三台设备送上国际空间站。第三台设备可以安置在空间站的某处,但是宇航员可以将这三台设备一起组合进行实验。

Astrobee将会取代SPHERES,在这个转变的过程中,美国宇航局的客座科学家项目(Guest Scientist Program)最终为全球的科学家在这些机器人运行实验,同时涵盖硬件和软件。在过去,SPHERES的参与程度受到限制,因为需要宇航员不断的进行监督以及额外的时间进行设置,而Astrobee添加的自主能力能够为合作和研究带来更多机遇。

美国宇航员对太空机器人的计划是雄心勃勃的,但它们并不能总是发挥自己的潜力。通常这是因为其中需要宇航员的大量参与。Astrobee由于采用自主操作设计而认为是有前途的,并为宇航员提供各种帮助。Robonaut也想要完成相同的任务,但由于需要宇航员消耗大量时间以及太过繁琐困难而依然没有上线。如果Astrobee能够克服这个障碍,自主级别能够达到实用的级别,那么太空机器人将会迸发无穷的潜力。

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