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【工业之美】日本推出新型双臂机器人 可给iPhone贴膜

2017-03-02 08:50
蓝林笑生
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据外媒appleinsider报道,近日在日本东京举行的软银机器人大会(Pepper World 2017)上,一款名为“duAro”的双臂机器人成了“网红”,因为它只用了不到1分钟的时间就给iPhone手机贴上了屏幕保护膜。

一则在YouTube上流传的视频显示,“duAro”的一支机械臂先将iPhone手机的屏幕擦拭干净,再拿起保护膜,将有粘性的一面平整地放在屏幕上,最后用手臂末端来回压实,使保护膜紧密地贴合在屏幕上,从外表看没有明显的气泡。不少网友大呼:“祖传的贴膜手艺要失传了。”

“duAro”这款双臂机器人由日本川崎重工业株式会社设计,名字源自单词“Dual”(意为“二体的,两部分的”)和“Robot”的组合。该机器人属于4轴水平多关节型双臂机器人,身高约为130厘米,长、宽各60厘米,两支机械臂分别可载荷2kg,并可在不同平面上绕轴大角度旋转。它的底部由一个箱子形状的控制器构成,下面装有滚轮,保证其可在地面上自由移动。在展览会现场,“duAro”还加装了LED屏幕,做出“笑脸”与观众互动。

duAro双臂机器人(来源:川崎重工官网)

川崎重工业株式会社是日本最重要的工业企业之一,下辖主要有车辆、航空、燃气轮机、船舶等部门。1968年川崎重工引进机器人技术,第二年就试制出了日本第一台工业机器人

与单臂相比,可协同工作的双臂结构能显著提高机器人的工作效率。当机器人只有一支机械臂时,工件必须被夹件固定在恰当的位置后才能加工。双臂机器人则不同,它的一支机械臂抓住工件,另一支就可直接对其进行加工。

“duAro”的设计主管助理经理Junichi Murakami表示,双臂设计的灵感来自人类用双手劳动的模式,该机器人机械臂的长度也设计得和人类相近。

duAro能够和人类协同工作(来源:川崎重工官网)

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