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优傲机器人:人机协作机器人助推电子制造业智慧升级

2017-03-14 12:14
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3月13日,丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为人机协作机器人全球领导企业,始终致力于推动电子制造业的智能转型和升级。近年来,电子制造业已逐渐成为汽车及零部件之后机器人的第二大应用行业,从而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向发展。优傲人机协作机器人快速、灵活、精细等特点不仅迎合了这一制造趋势,创新的解决方案更助力电子制造业的智慧升级。

为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用,优傲机器人公司将携旗下全系列协作机器人家族,于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海电子展E2馆 2200展台。

在展台上,优傲机器人将展示三大应用:

服务器拧紧

现如今,大数据和云计算对信息服务器的需求量激增,此外,服务器每隔3至5年,还需要升级换代。这些都为服务器厂商带来了较大的生产压力。将优傲机器人应用于服务器拧紧工作中上,可有助于大幅提高生产效率。         

   UR机器人每个关节都可以±360度旋转,超高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上,满足不同方向拧螺丝的需求。由于独特的模块化关节设计,UR机器人的工作空间是以基座为中心的球体,可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位,大大增加了工作范围。

而在自由驱动模式下,可拖动机器人迅速完成拧螺丝的点位示教工作。UR机器人可以协同工作人员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,无需安全围栏。

内存条柔性插装

为了满足企业对柔性装配的基本需求,优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案。在该解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可通过触碰调整进行精准定位后,使用与人体手指相似的力度成功实现内存条的柔性装配。即使物料存在大于±0.5mm安装公差时,优傲机器人的精准力控方案同样可以成功组装,无需视觉等定位辅助。

系统中所用的六维传感器能于优傲机器人无间合作,这归功于优傲机器人开放的linux系统和力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force-insert, 实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。配置简单的硬件系统,结合基于拖动示教无需指令编程测软件,易于使用,堪称业内应用的一大突破。

优傲机器人搭载AGV

此外,优傲机器人在灵活度方面有着巨大的优势,其中包括搭载AGV小车用于生产线及车间之间的循环工作或物料搬运应用。UR机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。而优傲机器人的低功耗也延长了移动小车的工作时间。UR5的典型功率只有150w,搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。UR机器人通过TUV专门安全认证,结合移动小车距离/视觉检测,使运行期间安全得以保障。

丹麦优傲机器人中国区总经理苏璧凯先生表示:“优傲机器人部署灵活、安全可靠、简单易用等特点,充分满足了电子制造业对于敏捷、柔性、精益制造的需求。我们相信,人机协作的时代已经来临,并将助推电子制造业的智慧转型与升级。为了进一步推动协作机器人的普及应用,我们还推出了优傲学院在线技术培训平台,让业内人士可以随时随地在线学习,把优傲机器人的整体使用体验又上升到更高层次。”

优傲机器人公司的三款机器人均以编程的简易性、高度灵活性以及与人一起工作的安全可靠性而享誉业内。UR3机器人是现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm。UR 10可负载10公斤,工作半径130cm。

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