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京东X机器人挑战赛亮点在这里 下一步更关注仓储智能?

2017-03-28 14:09
黯影冰风
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3月25日,随着北京邮电大学水滴队举起冠军奖杯,由京东X事业部举办的京东2017 JRC X机器人挑战赛总决赛正式落下帷幕。

最终进入总决赛的12个队伍,针对真实仓储环境的商品拣选和码垛场景,进行机器人设计和现场挑战,为未来物流智能化提出更多可能性方案。

先进智能技术被参赛者应用

据悉,此次决赛,围绕智慧物流的中心环节——无人仓内码垛和分拣两项作业项目的机器人开展,其中9队选择了拣选任务,机器人从货架上取出指定商品,放入场地另一端的料箱中;

3支队伍进行码垛操作,机器人要从散乱放置的商品中把不同颜色的商品选出来,整齐地放进狭窄的指定料箱中。

第一物流全媒体 现代物流报记者在现场观摩,发现国内学子对于智能机器人技术,尤其是物流智能技术的掌握已经非常先进。

例如,很多团队采用传感器冗余定位,实现了厘米级的定位精度,让货物码放更加精准到位;利用OpenCV的颜色与形状识别系统,建立三维空间视场,让智能机器人能够在无人仓内无障碍地游走作业;利用负压吸盘抓持器,极大提高商品包装箱抓取效率;采用麦克纳姆轮实现全向平移、原地旋转的机械结构,让机器人移动起来更加灵巧便捷;AprilTags辅助定位,消除机器人移动判断误差;支持 ROS 的 8*8 阵列 Tactile 触觉传感器,初步实现柔性抓取,减少机器人操作过程中对货物的损坏……

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