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智能扫地机器人有了激光导航定位 就不会乱跑乱撞了吗?

2017-03-27 10:51
雷本祖
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科技改变生活,原来对这句话还没有特别的理解,可接触的东西越多越能发现,这句话堪称经典!近年来,随着科技的发展,智能扫地机器人悄然进入到人们的家庭生活中,这对于讨厌做家务的宅男宅女们来说,可谓是一大福音!替代人类完成地面清扫工作,是人们研发扫地机器人的初衷。目前,很多品牌智能机器人都陆续推出了激光导航产品。但是有了激光导航定位的智能扫地机器人就不会乱跑乱撞了吗?

   激光导航定位 什么鬼?

激光导航看似“高大上”,但其基本原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

激光导航定位技术靠什么实现?

激光导航技术与激光测距技术原理相通,但激光导航技术是对激光测距技术的升华,对于计算能力有着更高的要求,对于传感器也有着更高集成化的功能需求,为此科技工作者们研发出了激光雷达传感器。最初,让民众相对熟知的激光雷达传感器多是应用在机器人制造领域。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于帮助机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对不断的优化,激光雷达传感器目前已经基本实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域。

有了激光导航定位 智能扫地机器人就不会乱跑乱撞了吗?

目前,inxni以内、Neato等诸多品牌智能机器人发力激光导航。智能扫地机器人走入普通消费者家庭已经有比较长的一段时间,但是它的到来并没有完全获得消费者的认可。这其中主要的原因是,扫地机器人并不能完成达到清扫要求,而且很多智能扫地机器人并没有达到真正的智能,经常会出现乱跑乱撞,重复清扫等无规律工作情况,效率十分低。而借助激光导航技术及内置计算芯片,智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景,并从容应对任何复杂地形,相对于传统扫地机器人乱撞、无章法的混路走位有着巨大的优势。

智能扫地机器人有了激光导航机器虽然能够测绘房间地面,但还要兼具智能算法才能完成复杂的清扫,这样才能够避免乱撞的现象发生,扫地机器人要实现自主行走,“眼睛”和“小脑”是必不可缺的,否则无法看到周围的事物,并聪明的“绕开”这些障碍。目前,国内SLAMTEC-思岚科技公司采用激光雷达配合SLAM算法,可以让扫地机器人拥有自己的“眼睛”和“小脑”,使其实现自主定位导航、自主避障、自动回充等功能。

未来智能扫地机器人发展如何?

随着inxni、Neato在扫地机器人领域的试水,以及激光导航扫地机器人优异表现,激光导航已经成为扫地机器人行业竞争的下一个热点。但从目前市场来看,仅有几款产品扫地机器人搭载了激光导航功能,真正的市场爆发可能还需要1~2年的技术沉淀和市场孕育。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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