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SpaceX的新玩具——火箭回收机器人简介和猜想

2017-03-29 08:39
科技那回事
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由于每次海上回收的火箭落点是不固定的,所以固定装置必须具备在任意位置都能够工作的能力,这是NSF论坛的落点竞猜,有兴趣的可以去参加一下,不过估计好位置已经都没了

在以往发射中,一旦火箭平稳降落,首先要确保发动机彻底熄火,没有燃料持续外泄,然后有可能需要排空部分燃料(此步骤未经官方证实),然后在另一艘工作船上的工作人员登上回收驳船,冒险(此时火箭仍存在倾翻、滑动或剩余燃料仍未排空的风险)手动安装四个固定结构(猜测包含带有缓冲装置的液压缸、拉力计),然后将固定结构就地焊接在甲板上,这时火箭才与驳船可靠连接,可以承受接下来几天的返航过程中所面临的未知风浪。

以往人工固定火箭的方式,红圈处为OctaWeb结构上的吊耳结构,OctaWeb作为整个猎鹰9火箭一级的主承力结构,拽住了这四个吊耳就相当于擒住了整枚火箭,而这四个固定机构都是工作人员冒险登船手动焊接至甲板上的

然而,在有了这款机器人之后,工作流程变成了这样的,首先机器人隐藏在驳船甲板的一角,即可倾转的挡焰板后方,然后驳船出港,到达指定回收位置,接下来火箭照常发射和降落至驳船上。

火箭着陆稳定后,机器人从挡焰板后方移动出来,此图中机器人出现时机有些过早,不过不影响理解

可以倾斜打开的挡焰板实物,火箭发动机关机前机器人就藏在这里“避风”

火箭落船后稳定后,挡焰板打开,机器人在工作人员遥控下开始向火箭正下方移动。

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