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SpaceX的新玩具——火箭回收机器人简介和猜想

2017-03-29 08:39
科技那回事
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其实在不停摇晃的驳船上对准四只吊耳也是个技术活

四个“擎天柱”(网友起名)正在测试,可以清晰看到每个固定臂有两个液压缸

火箭吊耳,和OctaWeb承力结构是一体的

当四只“擎天柱”固定臂大致对准OctaWeb结构的吊耳之后开始连接操作,在连接完成后机器人可能会通过电磁铁吸附在甲板上,这样就间接也使火箭固定在了甲板上。当然也有网友认为有其他方式固定,或者是根本无需固定。当然这还要SpaceX自己出来解释了。

总的来说,网友针对这款机器人还有些“脑洞大开”的构想,当然很多都是不错的想法,只不过在这款“擎天柱一代”上显然还不能实现:

首先,这款机器人显然不具备在甲板上放倒火箭的能力,所以除了固定方式不同,一切和以往回收不存在本质区别。

第二,该款机器人目前也不具备加注和简易发射架的能力,所以SpaceX构想中的着陆—加注—飞回着陆场显然暂时还无法实现。

第三,即使使用了这款机器人,暂时也无法做到全无人回收,因为工作船Go Quest已经出发了。

以后这火箭下面就要坐个机器人了,死死地拽住火箭不让他跑了

那么,肯定有人要问了,那这个机器人这也不行那也不行,究竟有什么卵用呢?笔者认为作用主要体现在以下几个方面:

大幅度缩短了箭体着陆到箭体固定之间的时间间隔,防止这个无固定空窗期发生意外

由于省却了焊接操作,降低了对驳船甲板的损伤

减少了驳船维护和火箭到港卸船的工作量,可以面对未来更加密集的发射业务

提高了回收工作的安全性,甚至理论上免去了工人登上回收驳船的必要性

很多人肯定会说,这玩意算不上什么颠覆性的发明,最多只不过是为回收锦上添花而已。不过要知道,第一次海上回收成功距今仅仅不到一年,之前由于回收本身都是相当高难度的尝试,回收后甲板和火箭会是什么状态都悬而未决,所以在流程上的并没有足够的时间和精力做出优化,只是能够回收就已经万幸。但是在首次海上回收成功时隔一年后的今天,SpaceX已经基本摸清了海上回收的流程和相关受损情况,逐步改进了回收驳船,同时优化了驳船靠港后的装卸流程,所以这个机器人在这种诉求下应运而生。

SpaceX的最终设计目标是设计一款可“快速完全复用”的运载火箭,但这要分成两个部分,一半是“快速复用”,一半是“完全复用”,蓝色起源凭借BE-3发动机和亚轨道的“新谢泼德号”的成功,在快速复用上向前走了一步。

请注意对比两家回收船的区别

蓝色起源采用的是一艘货轮改装船,财大气粗

而SpaceX是一个安装了4台“保位发动机”(station-keeping engines)的无人平台船(autonomous spaceport drone ship )

可以说,两家的回收思路虽然“大同”,但是仍然有“小异”,这实质上是象征着整个VTVL思路的火箭回收和复用仍然处在一个逐渐摸索和成熟的过程中,百花齐放和百家争鸣是这个阶段的固有特征,谈所谓的“标准”或许为时过早。比如这款机器人的诞生只不过是SpaceX快速迭代改进的又一次展示而已,后续还有什么大的或者小的改进也未可知。

所以文末说一段可能要挨骂的话,任何新兴技术领域,标准制定的话语权必然来自于技术实力和市场占有率,就像比亚迪和特斯拉如果没有电动汽车领域的领先成就,肯定不会有机会出现在电动汽车充电国标制定的会议上;华为如果没有大量关键专利和过硬的研发实力,5G标准的制定上也肯定轮不到他说话。所以说,如果想制定回收火箭的“标准”,那就请拿些实打实的东西出来证明一下,我想这个要求应该不算过分。

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