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三大先锋机器人设计:从微米级的分子机器人到长肉的人形机器人

2017-03-03 11:19
kumsing
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作者设计 DNA 分子而制成离合器(clutch)。该离合器会响应另一个用化学修改进行过序列设计的(sequence-designed)DNA 组成的信号分子。它将会把由该发动机(motor)产生的力传递到膜。当离合器接合时,分子机器人能表现出连续性的形体变化。在机器人被光照射时,会触发信号分子的释放,离合器也就脱离接合(disengaged)了,因此,形体改变的行为就会有效地终止。

此外,研究团队还展示了相反的过程,即通过输入信号而产生形体变化。

这些研究结果表明,机器人组件能一致地集成到一个功能系统中。我们期待该研究将为构建更复具杂性和功能性的可控运动分子系统(molecular systems with controllable motility)提供一个平台。

图 1:类变形虫(amoeba-like)分子机器人的设计和显微图像

图 2:未激活和激活机器人的连续性形体变化分析

图 3:个体机器人转换形体改变

图 4:机器人操作半径标准差

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