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复杂地形救援 交给机器人

2017-04-15 08:59
安娜PARKER
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在近日于山东日照举行的2017年机器人世界杯(Robot World Cup,简称RoboCup)中国赛上,国防科大机器人技术创新实践基地学员斩获救援机器人组冠军、中型组季军以及该组科学挑战赛冠军、标准平台组亚军。

在此次大赛中,国防科大的救援机器人和足球机器人系统都是由该校创新实践基地研究生学员自主研制的,并基于机器人操作系统ROS构建其软件系统。“救援机器人”在模拟灾后救援环境中,展现出其机械臂轻巧灵活的操作能力、复杂地形通过能力、未知环境导航定位与自主探索能力,以极大的优势获得救援机器人组冠军,并将提升和引领国内机器人救援研究水平。“足球机器人”在动态对抗环境下表现出高水平的避障控制和协同控制能力,展示了自主研制的基于GPU并行计算的嵌入式目标识别系统的优越性能,一举拿下中型组季军和该组科学挑战赛冠军。而由5名本科生学员组成的标准平台组参赛队使用“NAO仿人机器人”首次参加该项赛事,力克西北工业大学、大连理工大学、华中科技大学等强队,夺得亚军。

经过此次国内比赛后,学员们还将于7月下旬赴日本名古屋参加2017机器人世界杯救援机器人组和中型组比赛及学术交流活动。

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