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仿生软体机器人“章鱼爪”

2017-04-18 09:09
汉水狂客
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由于机器人具备强大的机械性能,因此常被用来执行不同任务。其中的仿生机器人,在家庭陪伴和环境监测方面都具有广阔发展前景。据外媒“奇思摩多”网站3月30日报道,中德两国科研人员联合研发出一款形似章鱼触手的仿生软体机器人。它由德国机器人公司费斯托制造,被设计成一只章鱼触手的样子,取名为“章鱼爪”。

在数十年来的好莱坞电影中,章鱼和乌贼已经成为恐怖海怪的代言人,但专攻工业机械的费斯托公司却早就意识到,软体动物惊人的肌肉力量和吸盘触手实际上提供了一个制造机器人的理想方向。在流水线和工厂中,机械臂早已加入工人行列,但却容易带来安全风险。任何一个钢制机械臂的突发性猛击,或不受控制抓取物体挥舞的话,都有可能带来严重伤亡。

但“章鱼爪”与普通机械臂不同,它的主体由柔软的硅胶结构制成,内部安装有气动系统泵,能够通过压缩空气使触手实现向内弯曲,环绕目标物体。此外,它的尖端还装有两排吸盘,内部含有几个真空驱动器。相比传统机械臂很难抓起软质、易碎,形状复杂的物体,“章鱼爪”能够实现快速缠绕,并抓起不同形状、尺寸和质感的物体。

更奇妙的是,这个气动触手触碰到其它物体时会产生反应,能识别并处理从周围环境中受到的影响。它的设计初衷是灵活而柔软,能够吸收大多数碰撞,不会使人受伤。这种额外的安全保障意味着“章鱼爪”不会像刚性机器人那样,被锁在巨大的安全铁笼中执行任务,从而为工厂节省出更多有价值的空间。

虽然软体动物具备吓人的天赋,但此类仿生机器人却聪明又安全。费斯托公司还表示,“章鱼爪”抓取物体的能力高于普通机械臂,在面对不同任务,或从一个工厂转移到另一个工厂时,能减少修正技能或升级系统的频率。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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